В 1932 году конструктор А. Асафов предложил разработать для вновь организуемого Тихоокеанского флота малые подводные лодки, которые можно было бы перевозить по железной дороге в собранном виде. Это предложение было принято, и к концу 1934 года на Тихоокеанском флоте было уже 28 подводных лодок типа М VI серии, еще две такие лодки находились на Черном море. Это были маленькие корабли, с почти цельносварным корпусом, вооруженные всего двумя торпедами и одной 45-мм полуавтоматической пушкой. Очень скоро стало ясно, что боевые действия «малюток», развивающих под водой всего лишь 6 узлов, недостаточно быстро погружающихся и с трудом удерживающихся под водой после выстрела, будут затруднены. Поэтому в 1934 году в конструкцию были внесены соответствующие изменения, и флот получил еще 20 лодок типа М серии VI-бис. В 1935 году Научно-исследовательский институт вооружения и кораблестроения ВМС и ЦКБ НКСП разработали новый проект малой лодки XII серии, которых до начала боевых действий было построено 28.
Наконец, в 1939 году были спроектированы «малютки» следующей, XV серии. Хотя водоизмещение увеличилось, их тоже можно было перевозить на железнодорожных транспортерах со снятием бортовых частей наружного корпуса. Всего две лодки XV серии были сданы в ходе боевых действий. Обе они («М-200» и «М-201») воевали в составе Северного флота.
Лодки типа С IX серии создавались тогда, когда стало возможно строить совершенные боевые подводные корабли, основываясь на опыте постройки лодок первых серий. К этому времени были достигнуты некоторые успехи в научно-исследовательских разработках по улучшению ходкости подводных лодок, их гребных винтов, маневренных качеств и живучести. Все эти усовершенствования были использованы в средних лодках типа С, созданных под руководством В. Перегудова. Являясь дальнейшим развитием подводных лодок типа Щ, «эски» значительно превосходили их по вооружению, скорости надводного хода, дальности плавания, глубине погружения и живучести.
Головная лодка была заложена на одном из ленинградских заводов в декабре 1934 года, в марте 1936 года она вошла в состав Балтийского флота, и к началу Великой Отечественной войны флот получил от промышленности 17 лодок IX и IX-бис серий.
Подводные лодки второй мировой войны
К проектированию лодок типа К XIV серии конструкторы приступили в 1934 году, когда уже накопился опыт постройки и эксплуатации лодок типа Д, Л и Щ. Новые лодки предназначались для крейсерских операций в открытом океане, на коммуникациях вероятных противников на больших удалениях от баз, где другие наши лодки действовать не могли. В апреле 1935 года задание и эскизный проект были утверждены Советом труда и обороны, и конструкторы, возглавляемые М. Рудницким, приступили к разработке технического проекта крейсерско-эскадренной лодки.
К началу войны в строй флота вступило 6 лодок типа К. Из них «К-1» и «К-2» находились на Севере, а «К-3», «К-21», «К-22» и «К-23» — на Балтике. Эти четыре лодки после начала войны до осени 1941 года были перебазированы на Север по Беломорско-Балтийскому каналу. Поэтому боевая деятельность «катюш» — так называли советские моряки лодки типа К — так тесно связана с операциями именно Северного флота. В течение войны «катюши» вводились в строй на Балтике. К 1945 году КБФ получил от промышленности «К-51», «К-52», «К-53» и «К-56».
Во время войны лодки типа К, как и все другие типы подводных кораблей, непрерывно совершенствовались: устанавливались гидролокация, перископные антенны, стабилизаторы глубины, новая система регенерации воздуха, оборудование, снижалась шумность механизмов, заменялись приборы торпедной стрельбы и т. д.
Советским подводникам пришлось воевать в чрезвычайно сложных условиях. Немецкий подводный флот, нацеленный на торговый тоннаж союзников действовал на просторах Атлантики, где наиболее полно могли использоваться боевые возможности подводных лодок как оружия океанского по своему характеру. Находясь на позиции, фашистские субмарины, по существу, поджидали добычу, которая сама шла к ним в руки. Конечно, прорыв противолодочной обороны конвоя был и для них нелегким делом, но в условиях непрерывного движения каравана корабли охранения могли уделить преследованию уходящей после атаки подводной лодки не больше одного-двух часов. Большие глубины позволяли фашистским подводникам смелее маневрировать и совершенно не опасаться мин на театре боевых действий.