Далее Библия повествует о том, что однажды Моисей был у горы Хорив. Там он увидел терновый куст, который горел и не сгорал (так называемая «неопалимая купина»). Подойдя поближе, он услышал голос из куста: «Моисей! Сними обувь твою с ног твоих; ибо место, на котором ты стоишь, есть земля святая. И сказал ему Господь: Я бог отца твоего, бог Авраама, бог Исаака и бог Иакова… Я увидел страдания народа моего в Египте и услышал вопль его от приставников его; Я знаю скорби его, и иду избавить его от руки Египтян и вывести его из земли сей (и ввести его) в землю хорошую и пространную, где течет молоко и мед, землю Хананеев…».
Моисей долгое время водил свой народ по пустыне. За время скитаний с ним случались разные чудеса. Так, когда они подошли к Синаю, Моисей взошел на гору, пробыл там сорок дней и сорок ночей и вернулся с двумя скрижалями (каменными плитами). На них были написаны десять заповедей, данных богом. Кроме того, бог повелел Моисею создать
1. Да не будет у тебя других богов.
2. Не делай себе кумира.
3. Не произноси имени Господа, бога твоего, напрасно.
4. Помни день субботний, чтобы святить его.
5. Почитай отца твоего и мать твою.
6. Не убивай.
7. Не прелюбодействуй.
8. Не кради.
9. Не произноси ложного свидетельства на ближнего своего.
10. Не желай дома ближнего твоего. Ничего, что у ближнего твоего.
В библейском повествовании о странствиях евреев по пустыне необходимо выделить еще один эпизод, имеющий важное значение для становления еврейской культуры — историю с золотым тельцом. В то время как Моисей получал от бога на горе Синай скрижали с десятью заповедями, израильтяне потребовали, чтобы он сделал им новых богов, поскольку они устали ждать Моисея. Аарон приказал собрать все золотые украшения, переплавить их и из получившегося слитка отлить статуэтку золотого тельца. Пред фигурой тельца был поставлен жертвенник. Когда Моисей вернулся с Синая и увидел свой народ, пляшущий вокруг золотого тельца, он пришел в ярость, велел растереть тельца в прах, растворить в воде и выпить эту смесь всем евреям.
Евреи странствовали по пустыне сорок лет, и поколение, знавшее и помнившее египетское рабство, умерло. Остались только двое — Иисус Навин и Халев. В последний год странствия умер и Моисей. Незадолго до смерти он поставил вождем вместо себя Иисуса Навина, который привел евреев в Землю обетованную. Завоевав за шесть лет весь Ханаан, Иисус Навин разделил его по жребию между двенадцатью коленами израильского народа.
Последующая история древних евреев также оказалась весьма бурной на различные трагические события. Постепенно идея единства евреев, основанная на завете с богом и данная евреям Моисеем, начинает размываться под натиском чуждых влияний и чисто внутренних факторов. В частности, очень живучей оказалась структура родовых отношений, которая не исчезла полностью даже после принятия единобожия. Каждый род сохранял клановую замкнутость и даже говорил на своем наречии. Смерть Иисуса Навина заставила многих вспомнить о старых обидах, что привело к развитию сепаратистских тенденций. Двенадцать колен Израиля враждовали между собой.
Тогда в истории еврейского народа появляются судьи. Судьи были правителями Израиля в период между разделом земель и созданием царства. Им вменялось в обязанность осуществлять судопроизводство в отдельных родовых союзах, наблюдать за отправлениями религиозного культа и, при необходимости, выступать в роли военных предводителей.
В истории евреев переломным оказался 932 г. до н. э., поскольку именно тогда отделяются десять северных племен, и единое государство раскалывается на два враждующих государства — Иудею и Израиль.
В эпоху царей возник вопрос о замене скинии на постоянно действующий храм. При царе Давиде этот вопрос приобрел особую остроту. Тогда столицей государства стал Иерусалим. Давид хотел построить здесь храм, но ему было предсказано, что это удастся только его сыну Соломону. И действительно, в 961 г. до н. э. царь Соломон начал строить храм, но в 587 г. до н. э. он был разрушен халдеями, и евреи стали пленниками Вавилона.