Когда Анк Марций умер, Тарквиний и Танаквиль решили, что их час настал. К этому времени сыновья Анка Марция уже выросли и вполне могли претендовать на трон. К тому же они были не только сыновьями Анка, но и правнуками весьма почитаемого в Риме Нумы Помпилия. Понимая это, Тарквиний стал изо всех сил торопить назначение народного собрания для выборов нового царя, чтобы не дать сыновьям Анка развернуть агитацию в свою пользу. Народу же Тарквиний говорил, что, хотя он и недавно поселился в Риме, но все же далеко не первый, кто может из чужака стать царем, ибо такими уже были Таций и Нума, а Таций вообще сначала являлся врагом Рима. Затем Таркивний добавлял, что он в Риме живет даже дольше, чем в Тарквиниях, и добросовестно выполняет все обязанности гражданина, что под руководством покойного Анка он изучил все римские законы и всегда им повиновался, в том числе выказывая величайшее почтение к царю и народу. Никто не мог этого оспорить. И все же незадолго до собрания Тарквиний воспользовался своим положением воспитателя сыновей Анка и на всякий случай отправил их на охоту, чтобы они не появились на собрании и ни у кого не возникло соблазна выдвинуть кандидатуру одного из братьев. Эта тактика дала прекрасные плоды: собравшийся народ единогласно избрал Тарквиния царем, и сенат с таким же единодушием утвердил этот выбор.
Тарквиний был мудрым человеком. От отца он много узнал о греческих городах, а с самого раннего детства перед его глазами был пример этрусских Тарквиний. Рим же в это время представлял собой большой поселок, не шедший ни в какое сравнение с городами Греции и Этрурии. Тарквиний стал много внимания уделять градостроительству. По его приказу был построен первый римский водопровод, и горожане теперь могли пользоваться свежей водой с окрестных гор. Затем был прорыт большой канал, перекрытый специальным полукруглым сводом высотой более четырех метров и шириной свыше трех метров, сверху засыпанный землей, причем по мере приближения к Тибру его ширина увеличивалась. В этот канал выходили специальные протоки, через которые в него спускались различные нечистоты и жидкие отходы. Назвали это сооружение «Великой (или Главной) клоакой». Рабов в Риме тогда было слишком мало для такого грандиозного строительства, и клоака создавалась руками самих римлян. Многие римляне сочли позором для себя строить подобное сооружение. Тогда Тарквиний запретил хоронить мертвецов, а их тела приказал прибивать к крестам на виду не только у людей, но и животных, и птицы стали прилетать к крестам и клевать мертвецов. Римляне устыдились такого позора, потому как поняли, что есть нечто гораздо более позорное, чем участие в сооружении подземной клоаки, и были готовы повиноваться царю. После этого Тарквиний начал строительство подземного канала такой ширины, чтобы по нему можно было провезти воз сена. Когда строительство было закончено, Рим освободился от нечистот и грязи, что очень оздоровило жизнь в нем. Этому способствовали и другие мероприятия Тарквиния. Так, он осушил низины вокруг форума и холмов. Город постепенно начал благоустраиваться.[157]
Задумал Тарквиний и окружить город каменной стеной. Начавшаяся вскоре война прервала возведение стены, но после ее победоносного окончания царь вернулся к своему замыслу, правда, закончить сооружение он так и не успел. Войны, а Тарквиний вел их довольно много, приносили богатую добычу, которую царь тратил на городское строительство. Вокруг форума были построены портик и лавки. Кроме того, царь раздавал частным лицам участки земли около форума при условии, что хозяева будут их застраивать. Во время войны с сабинами, начавшейся внезапно (враги оказались вблизи Рима прежде, чем римляне успели собрать войско), Тарквиний пообещал Юпитеру, что построит ему храм в случае победы. Когда война закончилась победоносно, он приступил к выполнению своего обещания. На Капитолии был заложен храм Юпитера, который начали строить по этрусскому образцу. Для создания статуи Юпитера Тарквиний пригласил из этрусского города Вей известного скульптора Вулку.[158]
Во время одной из войн римлянам сдались жители городка Коллация. Они заверили, что весь коллатинский народ, его поля, вода, храмы и вся утварь богов и людей передается под власть римского народа и его царя. Во вновь приобретенном городе Тарквиний оставил отряд во главе со своим племянником Эгерием. Эгерий вместе с дядей переселился в Рим и тоже стал римским гражданином, приняв родовое имя Тарквиниев. После того как Эгерий с отрядом встал гарнизоном в Коллации, его и его потомков, чтобы отличить от сыновей и следующих прямых потомков царя, стали называть Тарквиниями Коллатинами. Там, в Коллации, Тарквинии Коллатины имели и свой дом, и свой участок земли.