Жан II Гримальди был женат на Антуанетте Савойской, незаконнорожденной дочери герцога Савойи Филиппа II. Характером он обладал вспыльчивым и не всегда умел владеть своими страстями. На него часто жаловались. В частности, он конфликтовал с Марселем, и там даже пришлось прибегать к иностранным арбитрам. Он говорил: «Я не зависим ни от Франции, ни от Генуи, ни от Испании, и я буду другом того, кто захочет быть моим другом».
В ночь с 10 на 11 октября 1505 года Жан II Гримальди скончался, и это была насильственная смерть: его убил собственный брат Люсьен (Лучано) Гримальди.
Эта история выглядит правдоподобной, учитывая характер обоих братьев: один был безмерно увлечен и готов к любому насилию, а другой в последующих действиях своей жизни постоянно проявлял себя умеренным, кротким, гуманным человеком, полным самообладания.
Сейчас трудно узнать правду о причинах этой мрачной драмы, произошедшей в Ментоне. То ли это нетерпение и жадность к власти толкнули Люсьена (Лучано) на преступление, то ли мы должны принять оправдания, которые привел он сам. Якобы между двумя братьями возникла ссора из-за переговоров, предпринятых Жаном по поводу передачи Монако венецианцам. Эта уступка была бы сделана в ущерб его братьям, поскольку у самого Жана была только одна дочь. Охваченный гневом, Жан якобы первым вытащил кинжал, а Люсьен (Лучано) лишь защищался.
Люсьен (Лучано) Гримальди, убив своего брата, получил титул сеньора, и его признание жителями трех владений было достигнуто без труда уже на следующий день после смерти Жана II. Он запретил любые разбирательства по поводу ментонской драмы. Однако король Людовик XII проявил себя более сурово: он отказался передать Люсьену пост Жана в правительстве Вентимильи. Впрочем, в течение следующего года королевские распоряжения стали более благоприятными, и новый правитель Монако был назначен камергером короля.
Это возвращение благосклонности было частично вызвано восстанием в Генуе, когда захват Монако стал главной целью восставших. Армия численностью до 14 000 человек, оснащенная мощной артиллерией и значительным осадным снаряжением, после занятия Ментоны и сожжения Рокбрюна подошла к Монако. Люсьен отказался сдаться, и 7 декабря 1506 года началась осада. А 18 декабря французский корпус очистил от генуэзцев Ла-Тюрби. Через несколько дней после яростной вылазки на осадных сооружениях возник беспорядок, и орудия были почти на месяц выведены из строя.
Затем атака была интенсифицирована, и генуэзские инженеры сосредоточили свои усилия на фасаде крепостной стены и укреплениях Старого замка. Но Люсьен, его младший брат Шарль и Бартелеми Гримальди сумели отразить все атаки, и там, где стены были разрушены, создали мощную систему минных заграждений. Осада продолжалась два долгих месяца, но потом генуэзцы, извещенные о прибытии на помощь Монако резервных войск, сняли ее. Это произошло в ночь на 19 марта 1507 года после кровавой бойни, устроенной у входа в гавань.
Осада Монако длилась сто два дня, и крепость благодаря героизму ее защитников смогла пережить самую страшную опасность, которой она подвергалась с 1298 по 1469 год.
Люсьен следовал за королевской армией и присутствовал при въезде Людовика XII в Геную, но по прибытии в Милан он был арестован и заперт в замке. Осада Монако и его блестящая оборона показали Людовику XII важность этого места, а также опасность того, что Монако владеет независимый сеньор. Предполагалось добиться от Люсьена отказа от своего положения или, по крайней мере, признания сюзеренитета короля. Но Люсьен проявил упорство и был освобожден в мае 1508 года под залог. Людовик XII отказался от захвата Монако, но, в соответствии с королевской грамотой от 6 марта 1509 года, Люсьен должен был под присягой взять на себя обязательство вечно оставаться союзником и слугой французской короны.