Формально главнокомандующим армией, выступавшей в поход для возвращения Дракуле валашского трона, состоял Иштван Батори, однако в реальности командовали Влад Дракула и сербский деспот Вук Бранкович, унаследовавший претензии этой династии на трон Сербии. Всю кампанию они замышляли как совместный поход с венгерскими, трансильванскими, молдавскими и валашскими военными силами, а также с небольшим по численности сербским войском. Дракула и Вук Бранкович предостерегли молдавского господаря Стефана ни в коем случае не выступать против турок, пока из Трансильвании не подойдут дополнительные силы. По их замыслу сначала следовало соединить свои армии с молдавским войском и только потом ввязываться в бой с турками.
К несчастью, прежде чем молдавское войско успело достичь Валахии, 26 июля 1476 г. турки настигли и разбили его у Валя-Алба (Белой долины). Крестоносному войску Дракулы и Батори пришлось форсированным маршем двигаться в Молдавию, чтобы помочь Стефану отбить занятые турками территории. Они переправились через реку Сирет, по которой проходила старая граница с Валахией, и 18 августа соединились с оставшимися у Стефана силами у Ойтузского перевала на границе Трансильвании, после чего объединенная армия преследовала турецкое войско и разгромила его у реки Сирет.
Теперь, когда помощь Стефану была оказана и Молдавию удалось вызволить из рук османов, Дракула и Батори могли сосредоточить свои силы на достижении главных целей — сбросить с валашского престола Басараба Лайоту и восстановить во власти Дракулу. План кампании обсуждался в Брашове. Хотя у каждого из командующих имелись под началом собственные силы, было решено, что с этого момента общее командование войсками возьмет на себя Дракула, лучше других знавший особенности местности, на которой предстояло действовать.
Молдавский господарь Стефан со своим 15-тысячным войском должен был ударить на Восточную Валахию, а войска Дракулы, Батори и Вука Бранковича численностью около 35 тысяч — атаковать Валахию из Южной Трансильвании. При искусном посредничестве видного дипломата и гуманиста при дворе венгерского короля Яноша Витеза Дракуле наконец-то удалось умягчить власти Брашова, все еще озлобленные за давние зверства, учиненные им в городе и его окрестностях. К 7 октября брашовяне склонились на сторону Дракулы в обмен на обещания крупных коммерческих уступок и восстановления торговых отношений на благоприятных для них условиях. За оружие и ремесленные товары Валахия обязалась поставлять Брашову рогатый скот, лошадей и зерно. Было обещано также, что на брашовских купцов в местах, где им позволено вести торговлю, не будут распространяться прежде действовавшие традиционные ограничения. Взамен Дракула через двоих своих представителей, Иона Поливара и Михая Лога, смог выудить у горожан согласие больше не укрывать в городе его многочисленных политических противников, которые нашли в Брашове прибежище. Еще один представитель Дракулы по имени Ладислас действовал в Буде, откуда регулярно отправлял Дракуле доклады о состоянии текущих дел в венгерской политике. Этому Ладисласу, как и Яношу Витезу, Дракула дал наказ постоянно информировать короля Матьяша о том, как продвигается кампания против Басараба Лайоты.
Наступление из Трансильвании в Валахию Дракула начал в первых числах ноября 1476 г. В депеше от 4 декабря 1476 г. из Буды дипломат Флорио де Реверелла сообщил герцогу Феррары, что Басараб Лайота с 18-тысячным войском, состоявшим в основном из турок, двигаясь по долине реки Праховы, встретился с объединенными силами Дракулы и Батори. Сражение состоялось близ города Рукэра на границе Трансильвании и Валахии, и армия Басараба потерпела поражение. Однако то была скорее пиррова победа, поскольку оба войска потеряли убитыми около 10 000 воинов. Тем не менее Дракула и Батори продолжили наступление. В те же дни молдавский господарь Стефан, как и было уговорено, поддерживая союзников, начал наступление на Валахию и сумел отбить у турок ее северо-восточную часть. Сам Дракула в письме от 8 ноября сообщил горожанам Брашова, что его силы уже захватили прежнюю столицу страны Тырговиште, — этот факт подтверждает австрийский хронист Якоб Унрест. Там же, в Тырговиште, Стефан Молдавский встретился с Дракулой, и два князя-суверена поклялись друг другу в вечном союзничестве, а также в присутствии Иштвана Батори принесли клятву продолжить великий Крестовый поход против турок.
Далее Дракула двинулся по долине Дымбовицы к Бухаресту, который и был его конечной целью, по пути продолжая очищать страну от неприятеля. В письме от 11 ноября 1476 г. Иштван Батори сообщил городским властям Сибиу, что Дракула уже отвоевал наибольшую часть валашской территории. И добавил, что «с нами на нашей стороне уже все бояре за исключением двоих» и что «эти двое тоже в скором времени примкнут к нам». Армия Батори взяла Бухарест 16 ноября, а 26 ноября Дракула в третий раз за свою жизнь взошел на престол законным господарем Валахии.
