В конце своего правления Калигула совершает военный поход в Германию. Двигался император то стремительно быстро, то медленно и лениво. В последнем случае он пересаживался в женские носилки - октафоры, которые несли восемь человек. Народ из окрестных городов должен был разметать перед ним дорогу и обрызгивать перед ним пыль. Когда под его защиту бежал с маленьким отрядом сын британского царя Кинобеллина, изгнанный отцом, Калигула отправил в Рим пышное донесение, что ему покорился весь остров. Нескольким германцам из своей охраны он приказал переправиться через Рейн и после этого имитировать нападение. «
«
Спустя четыре месяца, в 41 году н.э., в результате заговора сенаторов и офицеров преторианских когорт, Калигула вместе с женой и дочерью был убит солдатами-преторианцами.
Так закончилось правление Калигулы, длившееся 3 года 9 месяцев и 8 дней. Со смертью безумного правителя римлян охватило чувство радостного облегчения. Некоторые горячие головы заговорили даже о восстановлении Республики. Однако римляне были уже не теми вооруженными гражданами, изгнавшими Тарквиния Гордого, а развращенной и безоружной толпой. Единственной неоспоримой силой в империи стала наемная армия. В результате компромисса между военачальниками и сенаторами, императором был провозглашен безвольный и придурковатый дядя Калигулы - 50-летний Клавдий. Именно безволие и беспомощность Клавдия приглянулись сенаторам, натерпевшимся от Калигулы.
При Клавдии римским оружием были покорены Мавритания в Африке и юг Британии.
Думается, что не меньше военных походов запомнилась римлянам третья жена императора - Мессалина, чье имя послужило основанием для образования медицинского термина «
Но и во дворце была специально оборудована «