В последние годы писателя потянуло на родину. Мечтал купить дом в Нижнем Рутеце. Дочь Наталья Константиновна рассказывала: «Папу советская власть не пустила в Россию. Он так и умер в Литве от рака… В течение двух лет мама билась, дом хотели купить. Но всё время возникали какие-то препятствия. Папа всегда говорил, что надо жить на Родине: “Если со мной что-нибудь случится, обязательно переезжайте”. Когда уже папа умирал, ему специальное разрешение на въезд дали. Как “приближение к сыну”. У папы был сын в России — Владимир».
Советская власть, бесспорно, много заботилась о писателях. Достойные гонорары. Позволяла строить за собственные (литфондовские) деньги дома творчества. Во время получения жилья предоставляла дополнительные метры для рабочего кабинета. В Москве разрешала членам Союза писателей СССР участвовать в кооперативном долевом строительстве жилья. Но и крови писательской эта власть попила много.
Константин Воробьёв переписывался с Виктором Астафьевым. Родственные души.
Вернулся к повести «Крик», задумав развернуть её в роман. По разрозненным черновым записям восстанавливал текст «Дороги в отчий дом». Идею замысла определил так: «…просто жизнь, просто любовь и преданность русского человека земле своей, его доблесть, терпение и вера». Не успел.
Константин Дмитриевич Воробьев умер 2 марта 1975 года в Вильнюсе. Первоначально похоронен в Вильнюсе. В 1995 году по настоянию вдовы и дочери останки перевезли на родину и захоронили в Курске на Офицерском (Никитском) кладбище со всеми воинскими почестями.
В 1985 году Станислав Куняев опубликовал в журнале «Наш современник» найденную в архиве журнала «Новый мир» забракованную редакторами повесть под названием «Это мы, Господи!».
Из воспоминаний дочери Натальи Константиновны:
«Он сделал из ванной комнаты себе кабинет: поставил стол, стул и всегда там работал. Закрывался, я зайти туда, конечно, не могла. Он писал очень тяжело. Мог в день написать страницу-две. Всегда карандашом».
«Мама была его другом, талисманом. Вместе они часто обсуждали произведения, говорили очень много. Даже ночами».
«Серо-зелёные глаза, копна волос. Очень видный был мужчина. Никогда не скажешь, что это мальчик из глубокой деревни. Он обладал такой статью, изысканностью. Нравился женщинам».
«На литовском не разговаривал. Знал несколько выражений: чтобы такси взять, договориться о чём-то, деньги посчитать».
«Порой папа ругал Сталина. Помню его фразу: “«Дайте мне десять автоматчиков, и Россия будет свободной”. Вот… Россия стала свободной. Я думаю, очень хорошо, что папа сегодняшний наш мир не видит. Он был бы страшно разочарован».
Подснежник: Рассказы. Вильнюс: Гослитиздат, 1956.
Седой тополь: Повести, рассказы. Вильнюс: Гослитиздат, 1958.
Гуси-лебеди: Рассказы. М.: Молодая гвардия, 1960.
Одним дыханием: Повесть. М.: Советская Россия, 1961.
Не уходи совсем: Повесть. Вильнюс: Гослитиздат, 1963.
У кого поселяются аисты: Повести и рассказы. М.: Советская Россия, 1964.
Седой тополь: Повести, рассказы. М.: Советская Россия, 1965.
Дорога в отчий дом: Рассказы. М.: Московский рабочий, 1966.
Повести. Рассказы. М.: Советская Россия, 1967.
Тётка Егориха: Повесть и рассказы. Вильнюс: Vaga, 1967.
Цена радости: Повести и рассказы. Вильнюс: Vaga, 1969.
Вот пришёл великан…: Повесть. Вильнюс: Вайздас, 1971.
Сказание о моём ровеснике: Повести и рассказы. М.: Советская Россия, 1973.
Крик: Повести. Вильнюс: Vaga, 1976.
Вот пришёл великан…: Повести. М.: Современник, 1976.
И всему роду твоему: Рассказы и повесть / Предисл. Е. Носова. Вильнюс: Vaga, 1978.
Повести и рассказы: Избранное. М.: Советская Россия, 1980.
Убиты под Москвой. Крик: Повести. М.: Художественная литература, 1980. (Роман-газета. № 9.)
Вот пришёл великан…: Повести / Предисл. Е. Носова. Воронеж: Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1984.
Крик. М.: Современник, 1984.
Повести. М.: Советская Россия, 1985.
Вот пришёл великан…: Повести. М.: Известия, 1987. (Библиотека «Дружбы народов».)
Убиты под Москвой. Это мы, Господи! М.: Художественная литература, 1987.
Убиты под Москвой: Повести /Вступ. ст. Е. Носова, прим. В. Воробьёвой. Воронеж: Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1988.
Повести. М.: Книжная палата, 1988.
Мой друг Момич: Повести. М.: Современник, 1988.
Заметы сердца: Из архива писателя. М.: Современник, 1989.
Убиты под Москвой: Повести. М.: Правда, 1989. (Библиотека журнала «Знамя».)
Убиты под Москвой. Крик. Это мы, Господи!: Повести. М.: Детская литература, 1990. (Военная библиотека школьника.)
Это мы, Господи!: Повести. Ижевск: Удмуртия, 1990.
Собрание сочинений: В 3 т. М.: Современник, 1991–1993.
Убиты под Москвой: Повести и рассказы. М.: Художественная литература, 1994.
Рассказы. Курск: Крона, 1997. (Курская книга.)
Убиты под Москвой: Повести и рассказы. М.: Детская литература, 2000. (Школьная библиотека.)
Повести и рассказы. М.: Звонница-МГ, 2003. (Библиотека мировой новеллы.)
Вот пришёл великан…: Повести и рассказы. Курск: Мечта, 2005.
Убиты под Москвой: Повести, рассказы. М.: Вече, 2005. (Победа.)