В 222 г. до н. э. Антигон III отвоевал Тегею, Орхомен и Мантинею. Захват Мантинеи был особенно кровавым. Дело в том, что ранее этот город объявил о своем выходе из Ахейского союза. Подобное своеволие было жестоко наказано: город был разгромлен, часть мантинейцев была казнена, а часть продана в рабство.
Одновременно дипломатам Антигона III удалось убедить египтян отказаться от союза со Спартой.
Летом 221 г. до н. э. 30-тысячное войско Антигона III вторглось в Лаконику. У Селласси их поджидали 20 тысяч воинов Клеомена. Спартанцы как следует подготовились к сражению: местность, выбранная для проведения решающего боя, имела естественные природные укрепления. Воины Клеомена заняли удобные оборонительные пункты.
В течение нескольких дней Антигон III изучал свойства местности, чтобы определить наиболее уязвимые места в расстановке сил противника. Главные силы противника располагались на вершинах холмов Эве и Олимпа. Антигон III понял, что если ему удастся взять эти объекты, победа в битве будет ему обеспечена. Эву, которую оборонял брат Клеомена, Эвклид, удалось захватить легко и быстро.
В это время ахейская конница стала теснить спартанцев на равнине. Чтобы не попасть в окружение, Клеомен отозвал силы с Олимпа и повел свою армию прямо против македоно-ахейского войска. В кровопролитном бою, во многом благодаря численному перевесу, победили союзники.
После этого Антигон III без особого труда захватил Спарту. Многие были уверены, что Спарту постигнет еще более жестокая участь, чем Мантинею. Однако, вопреки ожиданиям, Антигон III обошелся с поверженным врагом очень милостиво. Он не дал разграбить Спарту, отменил все реформы Клеомена, восстановил прежний порядок правления.
Находясь в Спарте, Антигон III узнал о том, что на Македонию вновь напали иллирийцы (дарданы). Покинув Спарту, он поспешил к своим владениям. Антигон III перехватил иллирийцев, когда они еще не успели покинуть пределов Македонии, и разбил их.
Спустя несколько недель македонский царь умер от сильного внутреннего кровотечения.
По утверждению греческого историка Полибия, роковой для Антигона III стала именно битва с иллирийцами. Царь уже был болен чахоткой, а в пылу сражения кричал так громко, что у него пошла горлом кровь. Это и стало причиной его смерти.
Филипп V (238–179 гг. до н. э.) – сын Деметрия II, царь Македонии с 221 г. до н. э.
Древнегреческие и древнеримские историки, в частности Полибий и Тит Ливий, нередко отзывались о Филиппе V как о жестоком и вероломном правителе, которого ненавидела вся Греция. В трудах историков к концу жизни Филипп V и вовсе предстает деспотом, охваченным навязчивой подозрительностью. Объективность подобных оценок личности Филиппа V вызывает серьезные сомнения. Дело в том, что их авторы изначально были враждебно настроены по отношению к Македонии в целом и ее царям в частности. Осколок империи Александра Великого воспринимался греками как «Царство Зла», источник бед Эллады. Между тем факты истории доказывают, что Филипп V, как и его предшественник Антигон III Досон, вовсе не стремились втоптать Грецию в грязь. Напротив, они придерживались политики признания и уважения независимости греческих полисов и союзов.
В 220 г. до н. э. Македония была втянута в Союзническую войну (220–217 гг. до н. э.) между Эллинским и Этолийским союзами, выступив на стороне первого.
Зимой 218 г. до н. э. 15-тысячная армия Филиппа V вторглась на Пелопоннес. Македонцы выигрывали сражение за сражением, заставляя этолийцев, элейцев и спартанцев отступать все дальше.
Летом 218 г. до н. э. войска Филиппа V добрались до Этолии и разграбили центральный город Этолийского союза Ферм.
В 218 г. до н. э. началась еще одна война, оказавшая серьезное влияние на ход мировой истории. В смертельную схватку вступили Карфаген во главе с великим полководцем Ганнибалом и Римская империя. В анналы истории эта война вошла как Вторая Пуническая, или Ганнибалова война. Продолжалась она вплоть до 202 г. до н. э. С 217 г.
до н. э. во Вторую Пуническую войну вмешалась Македония. Македоно-римское противостояние началось летом 217 г. до н. э. В это время Филипп V осадил Фтиотидские Фивы. Узнав, что Ганнибал разбил римлян в битве при Тразименском озере, македонский правитель поспешил заключить мир с этолийцами и вступить в борьбу с римлянами за иллирийские земли.
В 216 г. македонский флот предпринял неудачную попытку захватить Аполлонию.
В 215 г. до н. э. Филипп V заключил военно-политический союз с Ганнибалом, чтобы вместе противостоять могущественному Риму.
