Вместе с митрополитом Филаретом возглавил русское посольство под Смоленск к находившемуся там польскому королю Сигизмунду III с сообщением об избрании его сына королевича Владислава новым русским царем. Вопреки позиции короля отказался потребовать от воеводы М. Б. Шеина сдачи Смоленска. Был арестован и отправлен в Польшу.
В 1618 г., после заключения Деулинского перемирия В. В. Голицын получил возможность вернуться на родину, но по дороге умер в г. Вильно.
Отец – Мина Анкудинов владел соляными варницами и вел торговые дела в Балахне, небольшом городке возле Нижнего Новгорода. Вместе с отцом и братьями Кузьма Минин был совладельцем соляной шахты. В нач. 17 в. Минин завел лавку в Нижнем Новгороде и занялся мясной торговлей.
В 1608–1610 гг. Минин в составе нижегородского ополчения участвовал в сражениях с войском Лжедмитрия II. В сентябре 1611 г. избран земским старостой.
В нач. октября 1611 г. Минин сначала в земской избе, а потом и на торговой площади призвал нижегородцев собрать и снарядить всенародное войско, способное освободить захваченную поляками Москву. По преданию, к этому Кузьму Минина побудило видение образа Сергия Радонежского. Минин сосредоточил в своих руках сбор денежных средств, продовольствия и снаряжения для нужд ополчения.
Вместе с князем Д. М. Пожарским Минин возглавил образованное при ополчении временное земское правительство – «Совет всея земли». В октябре 1612 г. ополчение в союзе с казаками из подмосковных «таборов» вынудило польский гарнизон Москвы капитулировать. Участвовал в Земском соборе 1613 г. Избранный на царство Михаил Федорович Романов в июле 1613 г. пожаловал Минина чином думного дворянина. Минин получил земли в родном Нижегородском уезде и введен в состав Боярской думы. Похоронен в нижегородском Спасо-Преображенском соборе; в 1962 г. после сноса собора его прах был перенесен в Михайлово-Архангельский собор.
Родом из Тарнополя. До лета 1607 г. сражался в армии Ивана Болотникова, затем ушел к Лжедмитрию II, в войске которого командовал отрядом донских казаков и был пожалован в бояре. После распада Тушинского лагеря перешел на сторону польского короля Сигизмунда III, затем, обиженный холодным приемом, вернулся к самозванцу. После убийства в Калуге в кон. 1610 г. Лжедмитрия II Заруцкий примкнул к Первому ополчению князя Д. Т. Трубецкого и П. П. Ляпунова, стал одним из его руководителей. В 1612 г. пытался организовать покушение на князя Д. М. Пожарского. Летом того же года вместе с Мариной Мнишек и отрядом казаков бежал в рязанские земли, оттуда в Астрахань (1613 г.), где пытался заручиться поддержкой донских казаков и персидского шаха. Опасаясь подхода царского войска, ушел на р. Яик. Осенью 1614 г. был выдан казаками царским воеводам, привезен в Москву и казнен (посажен на кол).
С приходом к власти царя Василия IV Шуйского Ляпунов примкнул к войску И. И. Болотникова, участвовал в осаде Москвы. В ноябре 1606 г. перешел на сторону Василия Шуйского, был пожалован чином думного дворянина.
В 1608–1609 гг. служил воеводой в Рязани. В 1610 г., после разгрома русского войска у села Клушино и вступления поляков в Москву, Ляпунов первым восстал против Семибоярщины и начал собирать земское войско для освобождения страны. Разосланные им по уездам грамоты вызвали отклик во многих русских городах. В марте 1611 г. рязанское ополчение подступило к Москве. Здесь к Ляпунову присоединились отряды под руководством Д. Т. Трубецкого и И. М. Заруцкого, составив костяк Первого ополчения.
Ляпунов, Д. Т. Трубецкой и И. М. Заруцкий возглавили созданное при ополчении земское правительство. В ведении Ляпунова находилась земская казна, сбор оружия и припасов для войска, связь с городами. Рязанский воевода принял жесткие меры по пресечению грабежей и бесчинств на территории, подконтрольной ополчению.
Действия Ляпунова вызвали недовольство среди казаков ополчения. Трубецкой и Заруцкий не оказали Ляпунову поддержки.