Бракосочетание состоялось в декабре 1823 года. Несмотря на несхожесть характеров и некоторое различие в интересах, супружество было счастливым. Продолжалось оно четверть века — ровно половину того времени, которое Елене Павловне суждено было прожить в России. В начале 1849 года великий князь Михаил Павлович скончался. Но и оставшись вдовой, вюртембергская принцесса по-прежнему занимала самое высокое положение в императорском доме Романовых, излучая вокруг себя свет и тепло и выгодно отличаясь от других членов царской семьи.
За годы своего пребывания в России эта принцесса приобрела большое уважение и доверие Марии Фёдоровны. Выражая в своём завещании желание, чтобы основанные ею институты — Повивальный и Мариинский — управлялись с заботливостью и вниманием, вдовствующая императрица просила государя поручить управление ими двадцатилетней Елене.
Итак, начиная с императора Павла I, супруга которого подарила ему десять детей, сделавших её бабушкой двадцати трёх внуков, древо Романовской династии разрослось настолько, что своими ветвями «переплелось» с кронами почти всех правящих династий в Европе. Именно эта супружеская пара заложила фундамент общего европейского дома, в жилах государей многих стран была отныне и весомая капля русской крови.
После катастрофы 1801 года, как только вдова Павла I несколько оправилась от страшного потрясения, она была не прочь взять в свои руки бразды правления. Она даже пыталась навязать Александру, заменившему отца на российском троне, свои взгляды и как-то воздействовать на сына. Влияние матери конечно же тяготило государя, но иногда он всё же уступал ей, хотя и делал это весьма неохотно. С Александром I в течение всех двадцати четырёх лет его царствования Мария Фёдоровна находилась в постоянном контакте, в основном через письма. В них она посвящала его в свои нужды, а порой давала советы относительно поведения сына-правителя: