В айкидо нет пышного многообразия боевых стоек, характерного для многих видов боевого искусства. Их всего две – левая и правая.
Основное техническое действие – бросок – осуществляется, как мы уже сказали, за счет атакующего действия самого противника – Укэ. Айкидзина (защищающийся – Нагэ) лишь использует и корректирует своими скупыми и точными движениями направление, силу и скорость Укэ. Боль, возникающая у последнего при применении приемов айкидо, заставляет его двигаться в направлении, выбранном Нагэ, в надежде уменьшить болевые ощущения. Поэтому в айкидо нет специфических защитных действий против его собственных приемов. Единственное спасение для нападающего, попавшегося "на прием" – "пойти" по предложенной Нагэ траектории падения, но попытаться при этом опередить его действия в конце, лишая его возможности воздействовать на болевые рефлексы. Хотя такой вариант защиты, из-за обилия приемов (от 10 до 30 тысяч) и невозможности мгновенного перехода от атаки к обороне, практически исключен. Например, при защите от резкого и сильного удара ногою в корпус или голову, айкидзина не ставит заградительных блоков, а наоборот, подхватывая ногу нападающего, продолжает ее движение в том же направлении, следуя рекомендации "Дао дэ-цзин": "Чтобы нечто ослабить, необходимо прежде укрепить его". Не имея возможности мгновенно расслабиться после напряжения, вложенного в удар, Укэ падает наземь, хотя никакая сила не противостояла его мощи.
В айкидо нет ни одного движения, заведомо направленного на нанесение травмы. Это действительно так, но только в "чистом" айкидо. Существует несколько школ и направлений, где приемы выполняются очень жестко, а удары используются не с целью отвлечения внимания противника, а чтобы максимально "расслабить" его, лишив возможности сопротивляться, и уже после этого "подключиться к атаке" и раскрутить спираль своего приема.
Итак, обучение в айкидо начинается не с бросков и захватов, а со снятия многочисленных органических, мускульных и ментальных зажимов за счет медитации и самопознания. Потом закрепляются правильные стойки и вырабатывается умение верно выбрать дистанцию – Ma-Аи. Расстояние в один шаг, который должен сделать Укэ, чтобы реализовать атаку, считается хорошей дистанцией, так как Нагэ, сделав встречный шаг, окажется внутри обороны противника и сможет начать свою защиту одновременно с его атакой.
Следуя древнему принципу "делать что-либо быстро означает делать медленно, но без перерывов”, Уэсиба стремился создать систему технических действий, способных плавно, без скачков и рывков перетекать одно в другое. Поэтому в айкидо практически отсутствуют прямые линии и углы, а основные траектории движения – дуги и окружности. Когда организм полностью раскрепощен, начинается раскручивание бросков, в каждом из которых, по мысли Уэсибы, заложен элемент вечного вихревого движения Вселенной. При исполнении всех захватов, блоков и бросков руки, ноги и корпус следуют по дугообразной траектории, хотя порой и в разных направлениях. При этом движение идет, как правило, сверху вниз, и Нагэ старается, чтобы его центр тяжести был ниже центра тяжести Укэ во всех его движениях. Айкидзина не сталкивает нападающего с горы, а, напротив, как бы валится в яму и тянет его за собой.
Вращательное движение позволяет "добавить" собственный вес к весу толкающего или перетягивающего на себя противника. За счет вращения достигается быстрый уход с линии атаки. При движении по прямой человек должен рано или поздно остановиться, чтобы двинуться вправо или влево, но при вращательном движении такой переход осуществляется плавно. Наиболее типичен поворот на одной подогнутой ноге, при котором вторая нога описывает дугу и руки, следуя за корпусом, как бы поглаживают поверхность большого шара.
