Яков I получил в плену значительное образование и английскую невесту. В честь этой «молочно-белой голубки» он сочинил на шотландском языке «Королевский квир» (то есть книгу), аллегорическую поэму удивительного для короля достоинства. Действительно, Джеймс был примечателен в десятке аспектов. Он был одним из лучших борцов, бегунов, наездников, лучников, копьеносцев, ремесленников и музыкантов в Шотландии, а также компетентным и благодетельным правителем. Он налагал штрафы на нечестную торговлю и небрежное земледелие, строил больницы, требовал, чтобы таверны закрывались в девять часов, переключил энергию молодежи с футбола на боевые упражнения, потребовал реформы церковной дисциплины и монашеской жизни. В начале своего активного правления (1424 год) он пообещал покончить с хаосом и преступностью в Шотландии, положить конец частным войнам знати и ее феодальному деспотизму; «если Бог даст мне только собачью жизнь, я заставлю ключ держать замок, а солому — корову» — то есть покончу с грабежом домов и скота — «во всей Шотландии».7 Один горный вор ограбил женщину, лишив ее двух коров; она поклялась, что никогда не наденет сапог, пока не пойдет к королю, чтобы обличить слабость закона. «Ты лжешь, — сказал вор, — я заставлю тебя обуться»; и он прибил подковы к ее голым ногам. Тем не менее она нашла дорогу к королю. Тот выследил грабителя, повел его по Перту с холщовой картиной преступления и добился, чтобы животное было благополучно повешено. Тем временем он вовремя поссорился с мешающими баронами, нескольких привел на эшафот, конфисковал лишние владения, обложил налогами лордов и бюргеров и дал правительству средства, необходимые для замены многих тираний одной. Он призвал в парламент лэрдов — владельцев мелких поместий — и сделал их и средний класс противовесом дворянам и духовенству. В 1437 году группа дворян убила его.
Сыновья дворян, которых он лишил жизни или имущества, продолжили против Якова II свою борьбу против централизованной монархии. Когда новому королю было еще семь лет, его министры пригласили молодого графа Дугласа и его младшего брата быть гостями короля; они пришли, были преданы шуточному суду и обезглавлены (1440). Двенадцать лет спустя Яков II сам пригласил Уильяма, графа Дугласа, к своему двору в Стирлинге, дал ему конспирацию, устроил королевский прием и убил его по обвинению в измене Англии. Король захватил все английские крепости в Шотландии, кроме одной, и был разнесен на куски случайным взрывом собственной пушки. Яков III поплатился за беззаконие своего отца: после многих жестоких столкновений он был схвачен дворянами и безжалостно убит (1488). Яков IV женился на Маргарите Тюдор, сестре Генриха VIII; через этот брак Мария, королева Шотландии, впоследствии будет претендовать на английский трон. Тем не менее, когда Генрих вместе с Испанией, Австрией, Венецией и папством напал на Францию (1511), Яков счел себя обязанным помочь старому союзнику Шотландии, которому теперь угрожала опасность, вторгшись в Англию. На Флодденском поле он сражался с безумной храбростью, в то время как многие из его людей повернули и бежали; в этой катастрофе он и погиб (1513).
Якову V тогда был всего год. За регентство развернулась нешуточная борьба. Дэвид Битон — церковный деятель, отличавшийся способностями, мужеством и признательностью к женщинам, — получил приз, стал архиепископом Сент-Эндрюса, затем кардиналом и воспитал молодого короля в ревностной преданности Церкви. В 1538 году Яков женился на Марии Лотарингской, сестре Франциска, герцога Гиза, лидера католической партии в разделенной догмами Франции. Шотландское дворянство, все более антиклерикальное, с интересом наблюдало за происходящим разводом Англии с папством, завидовало английским лордам, присваивающим или получающим церковную собственность, и брало «жалованье» у Генриха VIII, чтобы противостоять союзу своего короля с Францией. Когда Яков V развязал войну против Англии, дворяне отказались его поддержать. Потерпев поражение при Солвей-Мосс (1542), он с позором бежал в Фолкленд и умер там 14 декабря. На 8 декабря его жена родила Марию, которая в возрасте шести дней стала королевой Шотландии.