Компетенция сейма постоянно расширялась. Если в XV веке он созывался лишь для избрания великих князей, обсуждения вопросов войны, налогов, заключения уний и т. п., то уже в первой половине XVI века сейм начинает выполнять и законодательные функции. С середины XVI века состав сейма делился на государственный совет (сенат) и на поветовых послов-депутатов, составлявших Посольскую избу. Де-юре великий князь и сейм представляли собой как бы «две в одинаковой степени сильные стороны власти, нужные друг другу для эффективного управления государством», но в реальности сеймы со временем все больше превращаются в инструмент магнатской власти и шляхетской анархии. Тогда как великий князь, впрочем, как и король, наоборот, становятся лишь фигурой, отражающей интересы преимущественно той магнатско-шляхетской группировки, которая обеспечила его избрание на престол.
Под воздействием экономических и политических причин феодальное право ВКЛ как регулятор общественных отношений интенсивно развивалось в течение всей истории этого княжества. Данный процесс делится на два основных этапа — привилейный и статутовый. Первый из них датируется XIII–XV веками, т. е. приходится на период формирования ВКЛ как суверенного феодального государства. Именно тогда общеземское право, его отдельные отрасли и их институты складывались путем издания великими князьями грамот (привилеев). Нормы привилеев были обязательны для всего населения ВКЛ, в том числе и самих великих князей, как издавших грамоту, так и всех последующих. Таким образом, в ходе «привилейного» этапа правовой обычай как основной источник феодального права раннего Средневековья (IX–XII века) постепенно вытесняется нормативным актом (договор, грамота, постановление сейма).
Статутовый этап начинается тогда, когда общеземское право в основном уже сформировалось, но продолжало развиваться так динамично, что потребовало неоднократной дополнительной систематизации и кодификации. Вершиной этой деятельности стала разработка и издание Литовского Статута, который с определенной натяжкой можно считать конституцией Великого княжества Литовского и Русского. Во всяком случае, это был верховный закон ВКЛ, составлявший его правовую основу. Литовский Статут имел три издания — 1529, 1566 и 1588 годов. Все они вышли на
Литовский Статут 1529 года (старый) был принят на виленском сейме и являлся кодексом (собранием) литовско-русских законов, состоявшем из 13 разделов, разделенных на 282 статьи. Считается, что этот Статут никогда не был напечатан и существовал только в рукописной форме. Он содержал немало устаревших и весьма суровых постановлений. Поэтому уже на берестейском сейме 1544 года встал вопрос о его исправлении и доработке. Пересмотр и новое издание «старого» Статута были осуществлены при короле и великом князе Литовском Сигизмунде Августе на сеймах 1564–1566 годов. Новая редакция, известная как второй Статут, была утверждена привилеем от 1 марта 1566 года.
Вскоре, однако, встал вопрос об очередной модернизации и этого Статута. Исправленный на поветовых сеймиках и утвержденный на головном съезде в Волковыске 1584 года, в 1587 году новый Литовский Статут рассмотрел варшавский элекционный сейм, а окончательно он был утвержден на коронационном сейме 1588 года. В том же году третий Статут был издан на старобелорусском языке в Вильне, причем именно это издание считалось официальным текстом закона. Соответственно все многочисленные польские переводы, начавшиеся издаваться с 1616 года, имели лишь частный характер. После присоединения территории ВКЛ к России его населению было предоставлено право пользования местными законами, в том числе нормами Литовского Статута 1588 года при рассмотрении гражданских дел. В 1811 году Литовский Статут перевели на современный русский язык. Это издание Статута получило широкое распространение в Белоруссии, Малороссии и собственно литовских областях, но в 1840 году Литовский Статут был отменен.
