Медовый месяц молодые провели в круизе по Средиземноморью, а потом на итальянском острове Монтекристо вдали от двора, наслаждаясь обществом друг друга. Их брак действительно был очень счастливым, супруги быстро искренне полюбили друг друга. У принца Савойского и Елены даже оказались похожие характеры. Они оба были мягкие и застенчивые, оба любили литературу, науку и искусство. Правда, охоте Елена предпочитала рыбалку, но это не мешало им прекрасно проводить время вместе. Пока принцесса сидела где-нибудь на берегу реки с удочкой, ее муж носился рядом в лесу в поисках добычи.
Единственное, что их огорчало первое время, это то, что Елена не беременела. Первый ребенок у супругов родился не сразу, а только в 1901 году, через пять лет после свадьбы, к большой радости родителей. Умберто I уже был убит к тому времени, и Виктор Эммануил стал королем, а Елена королевой. У них родилась девочка, которую назвали Иоландой. Но супруги не расстраивались, они верили, что в следующий раз обязательно родится наследник престола.
Через год родилась вторая девочка Мафальда, которой была уготована тяжелая судьба в будущем. Но счастливые родители об этом пока даже не подозревали. Наконец в 1904 году появился на свет долгожданный наследник престола принц Умберто. Затем, в 1907 году, родилась еще одна девочка, которую назвали Иоанна. А в 1914 году появилась на свет их самая младшая дочь Мария Франческа.
Старшую дочку Иоланду Маргариту сначала хотели выдать замуж за наследника английского престола будущего короля Эдуарда VIII, но девушка отказалась наотрез. Родители не стали настаивать, они хотели, чтобы их дочь вышла замуж по любви. Так впоследствии и вышло. В 1923 году Иоланда сочеталась браком с графом Джорджио Карло Кальви де Берголо по большой любви. У супругов родилось четыре дочери и сын Пьер Франческо. Иоланда и Джорджио последовали вместе с Виктором Эммануилом и Еленой и в изгнание в Египет. Они оба прожили долгую и счастливую жизнь – Джорджио 89 лет, а Иоланда 85 лет.
Вторая дочь Мафальда Савойская закончила свою жизнь трагически. Во время Первой мировой войны юная принцесса вместе с матерью и сестрой работала в госпиталях. В 1925 году Мафальда вышла замуж за принца Филиппа Гессенского, ландграфа Гессен-Кассельского. Ее муж был членом нацистской партии и губернатором провинции Гессен-Нассау. В Италии он выполнял роль немецкого агента, выступая посредником между Гитлером и Муссолини.
У Филиппа и Мафальды родилось три сына и дочь. За это Гитлер даже наградил принцессу крестом, как многодетную мать. Во время Второй мировой войны Мафальда поехала в Болгарию в 1943 году, чтобы помочь своей сестре Иоанне ухаживать за ее мужем царем Борисом III, который вскоре умер. Принцесса присутствовала на его похоронах и только после этого в 1944 году вернулась в Италию. Для жены нациста это было опасно, так как Италия к тому времени уже капитулировала, а супруг Мафальды находился под домашним арестом в Баварии. Их детям было предоставлено убежище в Ватикане, где они были в безопасности.
Мафальда Савойская прибыла в посольство Германии, чтобы обратиться за помощью. Но там она была арестована с целью заставить ее отца Виктора Эммануила III действовать и дальше в интересах Германии. Принцессу возили на допросы в Мюнхен и в Берлин, а потом отправили в концентрационный лагерь Бухенвальд под вымышленным именем: фрау фон Вебер. В лагере Мафальда вела себя мужественно и поддерживала других заключенных там женщин. Она ела очень мало и часть своего пайка отдавала голодным узницам. Несмотря на то что Мафальда находилась в лагере инкогнито, слухи о том, что она итальянская принцесса, все равно просочились.
В августе 1944 года войска союзников взорвали склад боеприпасов в Бухенвальде. При этом более 400 заключенных погибло, а принцесса получила сильнейшие ожоги, когда помогала спастись другим. Одна рука у нее была настолько сильно обожжена, что пришлось делать ампутацию. Мафальда истекла кровью и умерла во время операции 27 августа 1944 года в возрасте 42 лет. Говорят, перед смертью она успела сказать заключенным женщинам: «Помните меня, не как итальянскую принцессу, а как вашу сестру». Именем Мафальды Савойской названы улицы во многих городах Италии, а в 1995 году была выпущена марка с ее изображением.
Мужа Мафальды принца Филиппа Гитлер признал виновным в заговоре, который привел к отставке Муссолини. Филипп был отправлен в концлагерь Флоссенборг, откуда в апреле 1945 года его перевели в Дахау, а потом в Виллабассу в Южном Тироле. Принц Гессенский был освобожден союзниками 4 мая 1945 года, но из-за своей предыдущей должности офицера СС он был сослан на остров Капри. Позже Филипп был освобожден и вернулся из изгнания в Рим. Он умер в столице Италии в 1980 году в возрасте 83 лет. Потомки Филиппа и Мафальды до сих пор живут в Германии, их старший сын Морис назвал свою дочь в честь матери.
