Гогенцоллерны становятся известны при Генрихе IV. Тогда их владения находились у Боденского озера около Тюбингина и тянулись за Рин в Эльзасе. Впоследствии, придержавшись Гибеллинов, они перенеслись в Нюрнберг, где и жили постоянно, нося звание Нюрнбергских бургграфов. Они же немало содействовали германизации тех славян, которые жили по Майну, Раданице до Солявы, Чехии и Дуная. Также с этих пор бургграфы Гогенцоллернские заведуют всеми имперскими войсками этого округа и творят суд именем императора право, которое их так возвысило, придав им особую силу и уважение. Также продолжительность исполнения таких должностей дала им случай и возможность приобретать новые поземельные владения, с чем одновременно росли их богатство и некоторая самостоятельность. Ужо в начале XIII ст. они занимали одно из самых видных мест Юго-Западной Германии. Бургграф Фридрих III содействовал, как родственник, в 1273 г. к избранию в императоры Рудольфа Габсбургского. Эти родственные связи с габсбургцами, по силе которых последние всегда находили поддержку в бургграфах, продолжались и впредь, доставляя обоюдные выгоды и силу обоим домам, причем бургграфы Гогенцоллернские постоянно служили только лично императору, не признавая ни партий, ни имен, ни знамени. Эта связь личных и семейных интересов имела важное значение в закреплении за бургграфами влияния на императоров; вследствие постоянных войн с внутренними партиями и с соседними державами императоры часто нуждались в средствах; обращаться за таковыми всего удобнее было к богатым родственным бургграфам: и вот последние пользуются этим для усиления своего влияния на императоров, а чрез них и на всю империю, и для увеличения своих владений, так как займы вознаграждались или уплачивались землями. Так было в начале XIV ст. при имп. Фридрихе IV.
В 1345 г. бургграф Иоанн принимает управление мархиями по удалении оттуда маркграфа Людвига. После долгих неурядиц и новых войн, на этот раз с городами, мархии были присоединены при имп. Сигизмунде в 1411 г. к императорским землям. Вскоре после того они опять были вручены бургграфу Фридриху с согласия короля Чешского Вячеслава, предъявившего прежде всего свои права на соседственные к западу от Чехии земли. Вверяя Фридриху мархии, император в своем рескрипте относится к нему как к имперскому князю, с правом наследственного управления и владения порученными областями; для поддержания же рода, способов управления страною и водворения порядка он назначил бургграфу ежегодно 100 000 золотых в виде вспомоществования.
Дальнейшие действия Сигизмунда касательно улучшения положения бургграфа выражаются в новых ассигнованиях, в брачных союзах и в обещаниях утвердить за ним Восточную Пруссию, находившуюся тогда в руках Тевтонского рыцарского ордена. Бургграф знал, однако ж, что устройство совершенно разоренных мархий, независимо от императорской помощи, потребует еще очень много сил, средств и труда с его стороны. А так как работать и, пожалуй, еще тратить собственные средства на устройство только порученных в управление областей не имело смысла, то бургграфы скоро пришли к мысли о совершенном отчуждении порученных им ленов в свою собственность. По крайней мере, бургграф Фридрих, с 1412 г. маркграф в Браниборе, управлял мархиями уже на этом именно основании. Прием ему был оказан холодный; но он сумел укрепить свою власть в стране мерами терпения, без насилия, опираясь только на закон и в крайнем лишь случае прибегая к силе. Последнюю, впрочем, ему приходилось употреблять не столько против славян, сколько против водворившихся одновременно рыцарей, прелатов и городов. Тем не менее хроники говорят, будто Фридрих Гогенцоллернский подчинил себе страну тираническим способом, сделав с немцами то же самое, что предшественники его свершили со славянами. Меры для водворения нового порядка были у Фридриха очень разнообразны. Так, одну дочь с помощью Сигизмунда выдал он замуж за опасного соседа, герцога Саксонского; другую — за Поморско-Валегощского князя Вратислава и тем превратил его в мирного соседа. С несколькими князьями были заключены союзы; некоторых он одарил, иных жестоко наказал, изгнал и т. д.
Такое развитие власти Фридриха поставило его наконец лицом к лицу с Польшею, которая требовала уступки Новой мархии в уплату долгов, накопившихся на тевтонах в Восточной Пруссии, которые, водворившись там после крестовых походов, овладели землею поруссов, или литовцев (галинды, судавы). Орден, озабоченный в это время войнами в Лифляндии и ослабленный внутренними неурядицами, не имел сил бороться с Польшею — без посторонней помощи. Но от Сигизмунда невозможно было ожидать ее, потому что император был занят итальянскими делами; оставалось обратиться к маркграфу, который в 1412 г. и заявил польскому королю, что будет защищать Тевтонский орден и его земли. Как это обстоятельство, так и последующие несогласия в ордене в 1414 г. были причинами того, что уже с этих пор маркграфы считали Пруссию своим будущим достоянием.
