| Наименование | Тип носителя | Система управления | Разработчик | Год принятия на вооружение | ||
| комплекса | ракеты | ПУ | ||||
| «Шмель» (ПУР-61) 2К16 2К15 | 3М6 | 2П27 2П26 | Т-55 БРДМ | Ручная по проводам | КБМ, г. Коломна | 1960 |
| «Фаланга» 2KB (ПУР-62) | 3М11 3М17 | 2П32 2П32 | БРДМ | Ручная по радио | КБТМ, г. Москва | 1962 |
| «Малютка» 9411 9К14 (ПУР -54) | 3М14 3М14 | 9П11 9П10 | переносная БРДМ, БМП, БМД | Ручная по проводам | КБМ г. Коломна | 1963 |
Основой для успешного развития работ по созданию отечественных ПТУР послужил достигнутый к тому времени уровень науки и техники в области систем управления, аэродинамики, газодинамики, физики взрыва (теория кумуляции), а также высокий потенциал отечественной оборонной промышленности. Создание ПТРК позволило резко повысить вероятность попадания, дальность стрельбы и эффективность поражающего действия. В зависимости от типа используемой системы управления ПТУР принято подразделять на три поколения. Заметим, что система управления ракетой представляет собой сложный технический комплекс, состоящий из большого количества взаимосвязанных элементов наземной и бортовой аппаратуры. Сюда входят оптико-электронные блоки определения положения цели и ПТУР, блоки формирования и передачи команд, блоки приёма и раскладки команд, силовые приводы, рули и др.
ПТРК первого поколения имели ручную систему управления, при которой наводчик с помощью прицела должен следить одновременно за ракетой и целью, вручную вырабатывая команды управления, передаваемые ракете по проводам. Главный недостаток этой системы – требование большого опыта и натренированности наводчиков и невозможность увеличения скорости ракеты. К первому поколению отечественных ПТРК относятся «Шмель», «Малютка», «Фаланга» с ручными системами управления (табл.1). В ракетах «Шмель» и «Малютка» передача команд на борт ракеты осуществлялась по проводам, а в ПТУР «Фаланга» – по радиоканалу. Основными трудностями при создании первого поколения ПТРК являлось обеспечение устойчивого управляемого полёта ракеты и точности её попадания в цель в боевых условиях, что требовало проведения специальных жёстких отборов операторов и их длительного обучения с помощью тренажёров. Что собой представлял такой тренажёр? Современный читатель часто играет с помощью компьютера, и иногда у него не хватает способностей справиться с условиями трудной игры. Так вот, тренажёр для наводчиков ПТРК первого поколения и представлял собой своеобразный компьютер, на котором удавалось выиграть немногим. «Играющий» должен был с помощью специальной рукоятки совмещать прицельную марку с движущейся целью, передавать команды ракете, уточняя траекторию её полёта. Принимая во внимание динамику этого быстропротекающего процесса, особенно опасно было передать неточную команду ракете, изменяющую её отклонение в сторону поверхности грунта, что незамедлительно приводило к удару её о землю. В реальных условиях (даже после тренировки) немногие и способные могли обеспечить попадание ракеты в цель.
К одной из особенностей первого поколения отечественных ПТРК следует отнести широкое применение полимерных материалов в конструкции ракеты «Малютка», что было отражением проводимого в то время в стране курса на химизацию народного хозяйства. Выполненный из пластмассы корпус этой ракеты сделал её «радиопрозрачной» и из-за отсутствия электронной защиты взрывательных устройств подверженной воздействию электромагнитных сигналов.
В этом поколении была предпринята попытка размещения пусковой установки с ракетой ЗМ6 в кормовой части танка Т-55 (ПТРК- ПУР-61 «Шмель»), Накопленный опыт проектирования и эксплуатации первого поколения отечественных ПТРК позволил более рационально использовать имеющиеся технические возможности для создания ПТРК второго поколения.
Период проектирования и производства ПТРК второго поколения характеризуется бурным развитием этого вида вооружения в нашей стране, сопровождавшийся:
– отсутствием единой целевой программы создания перспективных образцов;
– недостаточной ориентацией при разработках на достижение опережающего уровня боевых возможностей и тактико-технических характеристик новых образцов по отношению к характеристикам уязвимости зарубежных объектов бронетанковой техники;
– распылением имеющихся сил, средств и наличием в ряде случаев неоправданного параллелизма и дублирования при создании ПТРК.
