Применение полуавтоматических систем управления позволило резко снизить нагрузку на оператора, сводящуюся к удержанию марки прицела на цели; все остальные функции выполнялись наземной аппаратурой комплексов.
Положительной особенностью ПТРК второго поколения является размещение ракет в транспортно-пусковом контейнере (ТПК). ТПК, готовый к боевому применению, хранится, транспортируется и устанавливается на носитель. Техническое состояние ракеты контролируется без извлечения её из контейнера. Использование ТПК упрощает конструктивное оформление размещения ракеты на различных носителях, повышает её сохранность и боеготовность.
Важной особенностью большей части образцов ПТУР второго поколения является наличие одного канала управления, а чтобы использовать функционирование этого канала в двух плоскостях, ракете придавалось вращательное движение. Этим приёмом удавалось несколько сократить массу аппаратуры управления на борту ракеты и занимаемый ею объём.
| Характеристики ПТУР | Штатная | Модернизированная |
| Калибр, мм | 125 | 125 |
| Длина, мм | 860 | 975 |
| Бронепробиваемость, мм | 460 | 800 |
| Дальность стрельбы,км | 0,5—3,0 | 0,5—3.0 |
| Скорость полета, м/с | 115 | 130 |
| Калибр, мм | Дальность стрельбы, км | Масса БЧ, кг | Масса ВВ, кг | Бронепробиваемость, мм | |
| «Фагот-М» | 120 | 0,07—2,5 | 1,76 | 460 | |
| «Конкурс-М» | 120 | 0,07—4,0 | 2,75 | 1,5 | 600 |
| «Метис-2» | 130 | 0,08—1,5 | 5,0 | 800 |
Существующие противотанковые пушки и гранатомёты не обеспечивают в полной мере поражение современных танков. По этой причине пехотные подразделения усиливаются специальными переносными ПТРК, которые по сравнению с противотанковыми пушками и гранатомётами имеют меньшее рассеивание и более высокое поражающее действие, а также большие маскировочные возможности. Семейство ПТРК «Метис» является типичным в ряду переносных комплексов. Переносной ПТРК (рис.3) ротного звена «Метис-2» (масса пусковой установки – 10 кг; масса контейнера с ракетой – 13,8 кг) предназначен для поражения современных бронированных целей с динамической защитой (ДЗ), а также огневых точек и других малоразмерных целей. На вооружении сухопутных войск имеется переносной ПТРК батальонного звена «Фагот- М», отличающийся от ПТРК «Фагот» наличием тепловизионного прибора наблюдения и прицеливания, который представляет собой оптико-электронный прибор пассивного типа с оптико-механическим сканированием, работающий по собственному тепловому излучению объекта.
Сравнительные характеристики современных переносных ПТРК представлены в табл.5. Управление ракетами «Фагот», «Метис-2», «Конкурс-М», а также модернизированной «Малютка-2» осуществляется с помощью проводной связи. Используемый для этой цели провод имеет две изолированные друг от друга металлические жилы. Масса погонного метра этого провода равна 0,18 г. Масса провода ракеты «Конкурс-М» для стрельбы на 4 км составляет 740 г, что вызывает определённое недоумение в современных условиях развития радиоэлектроники. Модернизация не обошла и ПТУР «Конкурс-М» (9М113). После модернизации на ракете установлена тандемная БЧ с бронепробиваемостью 700 мм.