| Наименование | | | Тип носителя | Система управления | Разработчик | Принятие на вооружение |
| комплекса | ракеты | ПУ | | | | |
| «Малютка-П» | 9М14П | 9П113 9П111 | БРДМ переносной | Полуавтоматическая по проводам | КБМ, г. Коломна | 1969 |
| «Фаланга-П» | 9М17П | Вертолетная | Ми-4АВ Ми-8ТВ Ми—24Д (А) БРДМ-2 | Полуавтоматическая по радио | КБТМ, г. Москва | 1969 |
| 9К11 «Фагот» «Фагот-М» | 9М111 9М111-2 | 9П135 9П148 | переносной БРДМ-2 переносной | Полуавтоматическая по проводам | КБП, г. Тула | 1970 |
| «Конкурс» «Конкурс-М» («Удар») | 9М113 9М113М | 9П148 9П135 9П135М-1 | БРДМ-2 переносной БМП-1П БМП-2 БМП-2 (3) переносной | Полуавтоматическая по проводам | КБП, г. Тула | 1974 1986 |
| 9К115 «Метис» «Метас-М» 9К127 «Метис-2» | 9М115 9М115М 9М116 9М131 | 9П151 9П152 | переносной | Полуавтоматическая по проводам | КБП, г. Тула | 1978 1994 |
| 9К113 «Штурм-В» «Атака» «Штурм-С» | 9М114 9М120 9М120Д | Вертолетная 9П143 | Ми-24В Ми-28 Ка-29 МТ-ЛБ | Полуавтоматическая по проводам | КБМ, г. Коломна | 1978 1976 |
| «Вихрь» | 9А4172К | Вертолетная | Ка-50 | Полуавтоматическая по лучу лазера | КБП, г. Тула | 1985 |
| 9К120 «Свирь» 9К119 «Рефлекс» «Инвар» | 9М119 (выстрел ЗУБК14) 9М119М | 125-мм пушка | T-72C (Б) Т-80У (УД) | Полуавтоматическая по лучу лазера | КБП, г. Тула | 1986 1989 |
| 9К112 «Кобра» 9К117 «Зенит» | 9М112 9М128 | 125-мм пушка | Т-64Б (БВ) Т-80Б (БВ, БВК) | По радио с оптической обратной связью | КБТМ, г. Москва | 1981 1988 |
| 9К116 «Бастион» «Кан» 9К116-1 «Шексна» | 9М117 (выстрел ЗУБК10) | 100-мм пушка 115-мм пушка | Т-55 (М, АД,MB) ПТП MT-12 T-62 (М, М-1, М1-2. MB. Д) | Полуавтоматическая по лучу лазера | КБП, г. Тула | 1983 1990 1985 |
| «Корнет» | | | БМП—3 переносной | Полуавтоматическая в луче пазара | КБП, г. Тула | 1995 |
Примечание к табл. 3.
БРДМ – боевая разведывательно-дозорная машина; БМП – боевая машина пехоты; БМД – боевая машина десанта;
МТ-ЛБ – многоцелевой легкобронированный транспортёр; ПТП – противотанковая пушка.
Рис.2 Переносной ПТРК второго поколения «Конкурс» с ракетой 9М13
а) ПТУР 9М13 1 -блок рулевого управления; 2-боевая часть; 3-аппаратурный отсек (гироскоп, раскладчик команд, аккумуляторная батарея, катушка с проводом); 4-двигательная установка; 5-стабилизатор; 6 – источник оптического излучения
б) Переносная ПУ 9П135 7 – ТПК с ПТУР; 8-оптический координатор; 9-наземная аппаратура управления; 10-прицел; 11 -тренога
Рис.3 ПТРК второго поколения «Метис-2»
а) Переносная ПУ 1 – ТПКсПТУР; 2-оптический координатор; 3-наземная аппаратура управления; 4 -прицел; 5-тренога
