От проекта к проекту О.И. Мамалыга становился все более незаменимым. К мнению новичка прислушивались, его исключительно ответственное отношение к делу вызывало доверие и уважение руководства и коллег. Он прекрасно умел работать в команде, легко находил общий язык с людьми и проявлял черты настоящего лидера, способного выбрать из многих решений лучшее, поставить перед группой задачу, проконтролировать ее исполнение, воодушевить, найти ключик к человеку, распределить задания в соответствии со способностями каждого. Эти качества не менее важны, чем конструкторский талант. Ведь ракетный комплекс – результат труда сотен, тысяч людей, нескольких КБ, НИИ, заводов. Увлечь, повести за собой всех участников проекта – это тоже талант.
Б.И. Шавырин постоянно интересовался мнением молодых специалистов, новичков, впервые увидевших работу СКБ. Было полезно увидеть работу предприятия со стороны.
На замечания реагировал очень быстро, тут же принимал адекватные решения. Это воодушевляло молодых сотрудников, они понимали, что работают в команде. Это добавляло целеустремлённости. Работа шла с большей отдачей.
К началу 60-х годов прошлого столетия перед СКБ, возглавляемом Б.И. Шавыриным, и Московским институтом теплотехники (МИТ) под руководством А.Д. Надирадзе была поставлена ответственная задача – создать мобильные ракетные комплексы с двигателями на твердом топливе. В СКБ создали спецгруппу для разработки такого комплекса, состоящую из 150 конструкторов и технологов. В это подразделение КБ был включен и О.И. Мамалыга.
Уникальность этого проекта заключалась в применении в конструкции ракеты прямоточного твердотопливного ракетного двигателя. Таких ракет, а соответственно и опыта создания таких двигателей не было на вооружении ни в нашей стране, ни за рубежом. Коломенским конструкторам удалось решить эту задачу. И здесь был очень весом вклад Олега Ивановича Мамалыги.
Двигатель спроектировали, изготовили и испытали на полигоне Центрального института авиационного моторостроения в подмосковном Тураево. Результаты были выше всяких ожиданий.
К сожалению, безвременный уход из жизни Б.И. Шавырина положил конец в работе над «Гномом».
Самый значительный вклад Олега Ивановича Мамалыги в оборонную мощь страны – это создание тактических («Точка») и оперативно-тактических ракетных комплексов «Ока-У», «Искандер-М»). О.И. Мамалыга был начальником и главным конструктором направления – ОТРК в одном лице. «Искандер-М» – безусловно главное детище О.И. Мамалыги в ракетостроении. Равного ему ракетного комплекса этого класса вооружения в мире не существует.
В декабре 1987 года был подписан договор между СССР и США о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (РСМД). Первым, подлежащим уничтожению комплексом в Договоре об уничтожении этого вида оружия, был обозначен комплекс ОТРК 9К712 «Ока», несмотря на то, что по тактико-техническим характеристикам он не соответствовал тем ограничениям, которые были зафиксированы в договоре.
В 1989 году уничтожены 200 ракет «Ока» и 102 пусковые установки. М. Горбачёв «сдал» комплекс, не пощадив ни чувств создателей, ни многих миллионов рублей, взятых у народа, ни безопасности страны, которую он хотел возглавить.
Велика заслуга Главного Конструктора С.И. Непобедимого в том, что этот удар не сломал этого выдающегося человека. Со свойственными ему напористостью, страстностью и целеустремленностью во всём, что касалось работы, он добился разрешения на разработку нового ОТРК с дальностью полёта ракеты на 300 км. Вышло постановление ЦК КПСС и Совмина СССР № 15-294 от 21 декабря 1988 года о начале опытно-конструкторских работ по созданию ОТРК «Искандер».
В конце 1989 года С.П. Непобедимый, возмутившись новыми порядками, навязанными стране ее тогдашними лидерами, покинул пост руководителя предприятия.
Начальником и главным конструктором в КБМ выбрали согласно провозглашённым принципам «демократии» Н.И. Гущина, то были годы развала народного хозяйства, обернувшегося катастрофой для оборонно-промышленного сектора страны.
Главным конструктором направления, где разрабатывали «Искандер» был назначен Олег Иванович Мамалыга. Именно его можно назвать первым главой авторского коллектива комплекса. Его «местом жительства» на несколько лет стали полигон Капустин Яр и те районы страны, где проходили стендовые, лётные, климатические испытания. Это настоящие труженики, которые не кричат с высоких трибун, а делают великое дело.
О.И. Мамалыге и В.А. Шурыгину – Генеральному директору ЦКБ «Титан», «Искандер» обязан своей «двуро-гостью» – двумя ракетами на пусковой установке. Каждая ракета весит 3,8 тонны. Удвоение боезапаса заставило обратиться на Минский завод колёсных тягачей. Там было спроектировано и налажено производство четырёхосных шасси.
По-прежнему преодоление противоракетной обороны противника было главным требованием. Поскольку боевая часть ракеты была не ядерной, предстояло обеспечить высочайшую точность попадания боеголовки в цель.
