В 1960-х гг. на смену массивным самоходным артиллерийским установкам (САУ) пришли САУ третьего поколения на базе ходовой части с более компактными массово-габаритными характеристиками.
Первой отечественной самоходной гаубицей с круговым обстрелом явилась САУ 2С1. В ОКБ-9 под руководством первого заместителя начальника В.А. Голубева были выполнены эскизные разработки и экспериментальные исследования по 122-мм самоходной гаубице с принятием ее в эксплуатацию.
В 1970 г. 122-мм гаубица 2А31 в составе самоходной установки 2С1 принята на вооружение.
Аналогичные работы были проведены в отношении 152-мм гаубицы 2ФЗЗ для самоходной установки 2СЗ. Руководство реконструкцией гаубицы осуществлял В.А. Голубев в качестве первого заместителя начальника КБ.
Под его руководством спроектированы, изготовлены и испытаны также следующие опытные образцы: 100-мм нарезная пушка, 100-мм гладкоствольная пушка, 125-мм орудие для самоходной противотанковой пушки, 122-мм легкая буксируемая пушка «Роза».
В 1984 году под руководством В.А. Голубева были завершены разработки и начались поставки высокоэффективных 125-мм танковых пушек 2А46М для основного боевого танка Т-72А и 125-мм танковых пушек 2А46М-1 для основного танка Т-80. С принятием на вооружение танков Т-90 их также стали оснащать пушками 2А46М.
С 1974 по 1992 годы В.А. Голубев занимал должность начальника отдела Главного конструктора серийных машин (ОГК СМ), а с 1992 по 1995 годы-работал на Урал-машзаводе Главным Конструктором специальной техники.
Итогом творческого труда В.А. Голубева в ОКБ-9 явилась созданная им современная научно-конструкторская школа, высокоэффективные образцы артиллерийской техники для отечественной армии, а также армий 35 стран мира, которые выбрали это оружие как самое качественное.
В.А. Голубев награжден орденами Ленина (1990 г.), Октябрьской Революции (1977 г.), Трудового Красного Знамени (1966 г.), медалями. Он лауреат Государственной премии СССР (1981 г.).
В 1955 году В.А. Голубев, доктор технических наук, перешел на работу в Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова профессором на артиллерийскую кафедру.
Скоропостижно скончался на рабочем месте 24 марта 1998 года. Похоронен в Санкт-Петербурге.
Мамалыга Олег Иванович. Родился 4 апреля 1933 г. в городе Луга Ленинградской области в семье профессионального военного. Его отец – артиллерист. Служил во многих местах нашей огромной страны. Вместе с ним переезжала его семья.
В 1941 году из стен артиллерийского училища в Ростове-на-Дону вместе с курсантами и всеми имеющимися в распоряжении учебного заведения орудиями Иван Денисович ушел на фронт, прошёл с боями пол-Европы, 1945 году вернулся домой в звании гвардии полковника и должности командира полка.
С фронта привез списанный мотоцикл М-72, самый массовый в то время в Советской Армии. Верная, надёжная «лошадка» прошла великое множество километров нелёгких фронтовых дорог. Но золотые руки Ивана Денисовича Мамалыги продлили жизнь этому скромному воину Великой Отечественной еще на десять лет. Разумеется, в такие моменты рядом с отцом всегда находился сын. В 17 лет Олег Мамалыга занял второе место в 50-километровом мотокроссе по пересечённой местности в Краснодаре, куда семья перебралась после демобилизации Ивана Денисовича. Дальнейший жизненный путь Олег связывал с учебой в техническом вузе. Как золотой медалист он поступил в Военмех без вступительных экзаменов и с головой окунулся в учебный процесс.
Великолепный преподавательский состав, интереснейшие лекции на конструкторском факультете, две морские практики матросом на ракетных катерах и эсминцах, где студенты осваивали военную науку. Ну и, конечно, красивейший в мире город: мосты, стальная гладь Невы, белые ночи… С Олегом мы учились в одной группе.
Институт заложил прочные знания, научил нас думать и учиться. Получил назначение в 1957 году в СКБ, расположенное в городе Коломна на берегу Оки.
В СКБ, которое приступило к разработке первых ракетных комплексов, остро нуждались в специалистах-ракетчиках. Олег Мамалыга был из того самого «дефицита» – специалист по твердотопливным ракетным двигателям.
Главный конструктор СКБ Б.И. Шавырин, прежде всего, решил вопросы жилья, а затем определил молодого специалиста в отдел к А.С. Тер-Степаньяну, который в это время приступил к разработке противотанкового управляемого ракетного комплекса «Шмель». Ракетный двигатель этого комплекса – та задача, которую должен был решить молодой инженер.
Опытные конструкторы: С.П. Ванин, М.Г. Васин, В.А. Матюнин помогали на первых порах. Их Олег Иванович считает своими учителями. Ракетный маршевый двигатель нового комплекса «Скорпион» был очередным проектом молодого конструктора.
Наконец, знаменитый противотанковый ракетный комплекс «Малютка», один из самых совершенных комплексов в мире.
