Были определены головные организации: по системе в целом и наземным радиотехническим средствам — КБ-1, по ракете — ОКБ-2, по наземному оборудованию стартовой и технической позиций — ЦКБ 34, а также разработчики средств системы и их основных элементов. Генеральным конструктором системы назначили А.А. Расплетина, генеральным конструктором ракеты — П.Д. Грушина. Опытный образец системы должен был быть предъявлен на совместные испытания в 3-м квартале 1961 г.
Аванпроект был представлен на рассмотрение в конце 1958 года. От «Дали» он отличался полуактивным самонаведением при подсвете цели непрерывным радиосигналом специального высокопотенциального радиолокатора подсвета цели — РПЦ. При этом захват цели головкой самонаведения должен был происходить непосредственно на пусковой установке до пуска ракеты. Многоканальность системы обеспечивалась включением в её состав пяти одинаковых каналов — одноканальных по цели комплексов, состоявших из РПЦ и до шести пусковых установок с одной ракетой на каждой, управляемых с командного пункта, который информационно сопрягался с вышестоящим КП тактического соединения.
(Сравнение ЗРК «Даль» и С-200 по основным параметрам http://www.vko.ru/oruzhie/dal-protiv-s-200)
В июле 1959 г. вышло постановление ЦК КПСС и Совмина СССР, уточняющее упомянутое выше постановление от июня 1958 г. только в части построения системы и изменения ее характеристик. Согласно уточнённому техзаданию, скоростные цели с ЭПР самолета Ил-28 должны перехватываться уже на дальностях до 90–100 км, с ЭПР самолета МиГ-17 — на дальностях до 60–65 км, а с ЭПР, равной 1/3 ЭПР МиГ-17, т. е. крылатые ракеты — на дальностях до 40–50 км.
В январе 1960 г. был выпущен эскизный проект новой С-200. Первоначально в её состав входил огневой комплекс, состоявший из командного пункта, радиолокатора уточнения обстановки (РЛО), цифровой вычислительной машины, пяти стрельбовых каналов и системы электроснабжения. Каждый канал включал радиолокатор подсвета цели (РПЦ) и стартовую позицию с шестью пусковыми установками, 12 заряжающими машинами и кабиной подготовки старта.
В качестве основного оружия комплекса была принята двухступенчатая ракета с ЖРД на второй ступени и четырьмя боковыми твердотопливными двигателями первой ступени. Предусматривалась техническая позиция, служащая для сборки ракет, их подготовки к пуску и хранения.
Радиоэлектронная аппаратура системы уже строилась на полупроводниковых схемах. Предусматривалось широкое использование цифровой техники.
(АИ частично, в реальной истории — на ламповых и полупроводниковых)
ЗРК С-200 создавался уже в соответствии с новыми тенденциями. Собственных автономных средств целеуказания огневой комплекс не имел и должен был получать целеуказание от автоматизированных систем управления (АСУ). Для сопряжения КП огневого комплекса с КП вышестоящих АСУ предусматривалась специальная цифровая линия. По ней на КП комплекса должны поступать целеуказание по пяти целям и командная информация, а с КП комплекса на КП АСУ — информация о состоянии и боевых действиях огневого комплекса.
Первые автономные испытания наземных радиотехнических средств комплекса С-200 начались в мае 1961 года.
Для ускорения доводки радиотехнических средств комплекса и принятия его на вооружение, во время обсуждения на НТС СССР Хрущёв предложил Грушину:
— Пётр Дмитрич, я вот тут подумал… Не удивляйтесь, со мной это тоже случается, иногда… — пошутил Первый секретарь. — Отработка новой ракеты может затянуться. А что, если не ждать, и начать отработку радиотехнических средств комплекса, используя уже имеющиеся, хорошо отработанные ракеты, например, ваши В750 и прямоточные В758?
Никита Сергеевич имел в виду аналог Talos, сделанный Грушиным для флота (АИ).
— Ведь в таком случае работа пойдёт быстрее, а в случае с использованием В758 ПВО страны и союзники получат комплекс «промежуточной дальности» значительно быстрее, чем если будут ждать, пока вы доведёте основную ракету. И для «супостата» представляете, какой сюрприз будет, если они успеют привыкнуть, что новый ЗРК достаёт на 100–120 километров, а, отработав в итоге основную ракету, вы внезапно увеличите дальность до 150–160 километров. Сюрприз!
Предложение Первого секретаря тут же поддержал и Расплетин:
— Для меня это было бы очень полезно, действительно, можно было бы существенно ускорить доводку радиотехнической части комплекса. Вообще, практику включения в состав комплекса нескольких типов ракет с разными характеристиками стоило бы узаконить, ведь мы такие эксперименты на 75-й системе проводим, и в эскизном проекте С-200 у нас именно две ракеты вначале предусматривались, да ещё и с разными типами наведения, а тут наведение будет одинаковое, это даже проще. (источник http://pvo.guns.ru/s200/index.htm)