Накануне боя, пришла грамота от Преподобного Сергия, с благословением на битву. Поздним вечером Великий князь Дмитрий Иванович, вместе со своим старшим воеводой, тоже Дмитрием, Боброком Волынским, выехал осмотреть поле предстоящей битвы. Были окончательно определены места расположения войск и, главное, засадного полка. По преданию они слышали, как за татарским станом завывали волки, над русским же войском стояла тишина великая, примета, обещавшая победу в битве. После сего приложив ухо к земле Дмитрий Боброк услышал плач двух женщин русской и татарской, что предвещало гибель множества воинов с обеих сторон.
И вот настал Великий Праздник - день Рождества Пресвятой Богородицы. 8 (21) сентября 1380 года. Густой туман над полем, стоявший почти до десяти утра, скрывал враждующих друг от друга. Князь Дмитрий Иоаннович проехал вдоль всего войска, ободрил своих ратников, призвал их стоять насмерть за землю русскую, обещая погибшим бессмертие и награду от Небесного Царя. А затем совершил поступок, свидетельствующий не только о его великом мужестве, но и величии души и мудрости. Он снял с себя дорогие княжеские доспехи и велел одеть их своему другу, боярину Михаилу Бренку. Сам же облачился в простые доспехи и встал в ряды передового полка, которому надлежало первому принять вражеский удар. Окружающие принялись его отговаривать, но Дмитрий произнес: "Где вы, там и я. Скрываясь назади, могу ли сказать вам: братья! умрем за Отечество? Слово мое да будет делом! Я вождь и начальник: стану впереди и хочу положить свою голову в пример другим". Тем самым он показал, что полностью вверяет исход сражения Промыслу Божию и личному мужеству каждого воина. Многие видели это, и, хотя Михаил Бренок, в княжеских доспехах и под стягом Московского князя, оставался в середине большого полка, олицетворяя полководца, но уже прокатилась молва о поступке князя по всему войску. Знали воины, что бьется он среди них в простых доспехах, а в пылу битвы поди разгляди, кто рядом с тобой рубится - князь или нет. А раз так, то оставалась надежда на то, что пока жив последний воин, жив и вождь, поведший войско в сражение.
Но вот уже сошлись противники на расстояние, позволяющее устремиться в атаку. И тогда выехал из татарского полчища огромный богатырь.
Челибей - Темир-Мурза был личным охранником хана. Происхождение его доподлинно неизвестно, предания монголов сохранили память о нем как потомственном воине-оборотне. Часто в пылу борьбы он перегрызал своим противникам горло. Он поклонялся темным силам и выходил на бой, поддерживаемый всеми слугами князя тьмы. Обычные люди при одном его виде ощущали смертельный ужас и слабость. Противостоять такому противнику должен был не только сильный воин, но и опытный в духовной брани подвижник. Это провидел Преподобный Сергий, посылая на брань инока Пересвета и облачив его в схиму. Именно Александр Пересвет, без доспехов, в монашеской одежде, с одним лишь копьем, выехал навстречу демоническому противнику. На всем скаку сшиблись они и пронзили насмерть друг друга копьями, но если Челубей тут же рухнул на землю, то Пересвет сумел повернуть коня и доскакал до своих, уже мертвый.
Духовная победа Александра Пересвета явилась прообразом победы Руси над Степью. Победы, доставшейся неимоверными усилиями и страшной ценой. Русские дружины сокрушили полчища Золотой Орды.
Дмитрий Донской рубился в первых рядах, как простой воин. Мамай же наблюдал за ходом сражения из своей ставки - Красного холма. Уничтожив передовой полк, ордынцы врезались в середину русской рати. В бой вступила грозная генуэзская пехота - отборные наемники в тяжелых доспехах с длинными копьями. А в это время, за триста верст от места битвы, братия Троице-Сергиева монастыря молится о даровании победы русскому оружию. Сам Преподобный духом присутствуя на поле брани рассказывает, как идет сражение, кого убили, кого ранили.
