Большой полк мужественно оборонялся. Несмотря на гибель Михаила Бренка, которого неприятели приняли за великого князя, русские воины сумели отразить натиск. И тогда Мамай перенес силу главного удара на левый фланг. Вот уже почти все силы ордынцев навалились на полк левой руки, прижали его к Дону и бросили на прорыв конницу. Уже дрогнули русские ряды, уже татары, упоенные близкой победой, предвкушали богатую добычу. И в это время в тыл наступавшим ударил засадный полк под предводительством Владимира Храброго, князя Серпуховского, и воеводы Дмитрия Боброка. Дождались-таки заветного часа! Сколько раз порывались воины и князь Владимир прийти на помощь гибнущим братьям, но приказом великого князя и железной волей Боброка Волынского были удерживаемы на месте. И ударили в самый нужный момент. Многие тогда видели небесное воинство, пришедшее на помощь русской рати. Впереди были Великомученики Георгий Победоносец и Дмитрий Солунский, князья-страстотерпцы Борис и Глеб и великий князь Александр Невский. Наступающие татары внезапно оказались в кольце, где и нашли свою гибель, прочие же в ужасе бежали. Исход боя был решен. Мамай, увидев гибель своего войска, в тоске и бессильной злобе воскликнул: "Велик Бог христианский!", - и поспешил унести ноги подальше от русской земли в крымскую Каффу (Феодосию), где бывшие друзья генуэзцы связали его и передали палачам Тохтамыша, хана Синей Орды, воспользовавшегося поражением и ослаблением Мамая. Так бесславно встретил свой конец могущественный повелитель Золотой Орды.
Бегущих ордынцев преследовали до реки Красивая Меча - более 40 км. Потери Русских были колоссальны, в живых осталось не то 30, не то 50 тысяч человек. Но и противникам пришлось не сладко. Ордынское войско почти полностью было уничтожено. Спаслась лишь девятая его часть, имевшая быстрых, не измученных в битве коней. Прочие же навечно остались в придонских полях. В том числе генуэзская пехота. После Куликовской битвы в русских летописях о ней не слыхать.
"Черна земля под копытами, костями татарскими поля усеяны, а кровью их земля залита. Это сильные рати сошлись вместе и растоптали холмы и луга, а реки, потоки и озера замутились. Кликнул Див в Русской земле, велит послушать грозным землям. Понеслась слава к Железным Воротам, и к Орначу, к Риму, и к Кафе по морю, и к Тырнову, а оттуда к Царьграду на похвалу русским князьям: Русь великая одолела рать татарскую на поле Куликовом, на речке Непрядве." (Задонщина).
После сражения великого князя Дмитрия еле разыскали под деревом, всего израненного, в изрубленных доспехах. От потери крови он был без сознания, но радостная весть о победе вернула его к жизни. Обнял своего брата Владимира, затем всех, кто рядом оказался. Услышав же о потерях горько заплакал.
Семь дней "стояли на костях". Разыскивали знакомых, оплакивали и погребали павших. Тяжело раненых отвезли в окрестные селения, на лечение, многие из них там и скончались. Торжественным и скорбным было возвращение русского воинства. Сколько смогли взяли с собой погибших - похоронить на родине, в кругу близких и земляков. С этой печальной ношей разъехались по всей Руси. В Серпухове тоже нашли упокоение многие герои Куликовской битвы. Похоронили их в Высоцком монастыре, в Зачатьевском соборе -. главном храме монастыря, который через год в 1381 г. освятил святитель Киприан, вместе с преподобным Сергием. В Москве на сороковой день отслужили панихиду, по всем, живот свой положившим на поле Куликовом, на княжий счет устроили тризну. Уже недалеко были и именины великокняжеские - Дмитриев день. В память павших Дмитрий Иванович распорядился установить "до скончания века" празднование Дмитриевской родительской субботы - накануне дня своего ангела, Великомученика Дмитрия Солунского. Тогда же над могилами воинов возвели деревянную церковь Всех святых, что на Кулишках. Тела Пересвета и Осляби нашли упокоение в Симоновом монастыре.
Победа в Куликовской битве навечно останется примером мужества и героизма Русского Духа. После нее Великого князя Дмитрия Иоанновича стали называть Донским, а его брата Владимира Андреевича - Храбрым (иногда тоже величая Донским). Горячие и искренние молитвы Дмитрия Донского, Александра Пересвета, Андрея Осляби, множества князей и простых ратников, их готовность пожертвовать жизнью ради Святой Руси и веры Православной, духовная помощь Преподобного Сергия, святых страстотерпцев Бориса и Глеба, святого Александра Невского освятили место подвига русского народа. Святое поле. В тихую ночь на Куликовом поле можно услышать шепот умерших ратников и ощутить прикосновение Вечности.