Младший сын царя Алексея Михайловича от второго брака с Н.К. Нарышкиной получил домашнее образование. Особую роль в становлении его личности сыграли борьба за власть со своей старшей сестрой Софьей (от первого брака царя Алексея Михайловича) и «военные потехи». По указу Петра в 1680-х годах были созданы «потешные» воинские отряды, ставшие впоследствии гвардией русской армии — лейб-гвардии Преображенский и Семеновский полки. В апреле 1682 года Пётр взошёл на русский престол вместе со старшим братом Иваном. Но их совместное правление длилось недолго. Иван не занимался государственными делами и рано ушёл из жизни.
Обладая сильной волей, целеустремлённостью и большой работоспособностью, Пётр I в течение всей своей жизни учился, уделяя особое внимание военному и морскому делу. Во время своей первой заграничной поездки в 1697-1698 годах он прошёл полный курс артиллерийских наук в Кенигсберге, полгода работал на верфях Амстердама плотником, изучал корабельную архитектуру и черчение, прошёл курс теоретического кораблестроения в Англии.
Пётр Великий был примечательной личностью своей эпохи. Французский аристократ герцог де Сен-Симон так описывал русского царя во время пребывания того в Париже:
«Царь Пётр был высок ростом, очень хорошо сложен, не тучен телом, с лицом округлой формы, высоким лбом и красивыми бровями; нос у него был довольно короткий и не массивный, чуть расширенный на конце, довольно полные губы, красноватое смуглое лицо, большие, красивые, живые и проницательные чёрные глаза, взгляд величественный и благосклонный, когда он следил за собой, но иногда суровый и бешеный; он страдал судорогами, которые случались у него не часто, но так искажали лицо и глаза, что внушали ужас. Продолжались они всего мгновение, взгляд становился блуждающим и страшным, но тотчас же прекращались…
Весь вид его свидетельствовал об уме, рассудительности и величии и не чужд был известной приятности…
Монарх сей вызывал восхищение своей исключительной любознательностью, неизменно интересуясь всем, что было связано с его планами в части правления, коммерции, просвещения, полиции; его любознательность распространялась на все, не пренебрегая даже самыми ничтожными подробностями, ежели впоследствии они могли оказаться полезными…»
Делом своей жизни Пётр Алексеевич Романов считал возвышение российского государства и усиление его военной мощи. Он стал основателем русской регулярной армии и флота, продолжив военные реформы своего отца — царя Алексея Михайловича.
Петровская армия строилась первоначально на добровольной основе — в неё записывались свободные люди, годные к воинской службе. Затем в государстве была введена воинская повинность и стали проводиться рекрутские наборы.
Петру пришлось продолжить незавершённую войну с Османской империей, начавшуюся в 1686 году (закончилась она в 1699 году после распада «Священной лиги», состоявшей из Австрии, Польши и Венеции) и вести настойчивую борьбу за выход к морям на юге и севере своего царства. Самодержец был фактическим главнокомандующим русской армией в Азовских походах 1695 и 1696 годов. Формально во главе её значился боярин А.С. Шеин, ставший первым русским генералиссимусом.
В результате Россия овладела турецкой крепостью Азов, сторожившей выход из реки Дон, и укрепилась на берегах Азовского моря. Вскоре там началось строительство Таганрогской гавани и вышедший из Дона русский морской флот появился на просторах Чёрного (в древности — Русского) моря. Но утвердиться в конце XVII столетия в Северном Причерноморье Россия ещё была не в силах.
Однако утверждение на Азовском море не решило проблему выхода России на международные морские торговые пути — черноморские проливы находились в руках Турции. Порт Архангельск на берегу Белого моря не решал проблемы свободной внешней торговли. Тогда царь Пётр Алексеевич обратил своё внимание на север. Там в руках Швеции находились древние новгородские земли-пятины на берегах Финского залива. Именно Балтика в то время могла дать стране выход на международные торговые пути.
Для решения этой задачи Пётр I начал настойчиво проводить в стране военные реформы. Стрелецкое восстание 1698 года в Москве лишь ускорило этот процесс. После подавления восстания царь своим указом распустил стрелецкие полки. Взамен их в конце 1699 года стали набирать «прямое регулярное войско».
В ноябре того же года царь издал новый указ «О приёме в службу в солдаты изо всяких вольных людей». Пожелавшим стать солдатами выдавалось годовое жалованье в 11 рублей и «хлебные и кормовые запасы». Первоначально запись шла в съезжей солдатской избе в селе Преображенском и руководил ею А.М. Головин. Затем набор в армию стал производиться, помимо Москвы, в Новгороде, Пскове, Смоленске, Белгороде и городах Поволжья.
