Чтобы ускорить захват земель полабского славянства, германские феодалы во главе со своими королями, начиная с XI века, не раз пытались подчинить себе чехов и поляков и лишить их политической самостоятельности. Однако все попытки германцев были тщетны: польские и чешские народы, мужественно сопротивляясь германской феодальной агрессии, сохранили свою политическую независимость и преградили германским захватчикам дальнейшее продвижение к востоку от р. Одры.
Когда же польское и чешское государства распались на отдельные феодальные- княжества, то, став политически слабыми, они уже были не в состоянии оказывать помощь полабским славянам. Германские феодалы воспользовались создавшейся политической обстановкой. Усилив свой нажим, они окончательно укрепились в славянских землях к востоку от р. Лабы до р. Одры, до границ Польши. Но попытки германцев проникнуть дальше на восток вглубь Польши, были отбиты польским народом.
Потерпев неудачу в своём стремлении продвинуться на восток от р. Одры, германские феодалы предприняли попытку захватить восточное и южное побережья Балтийского моря.'
Многочисленные прибалтийские племена—литовцы, ливы, летты, эсты и др.—были соседями Полоцкой, Псковской и Новгородской земель. Полоцкие славяне, известные в нашей летописи под именем „кривичей", очень рано проникли в бассейн нижнего течения Западной Двины, на который впоследствии распространилась и власть полоцких князей. Зависимость населения Прибалтики от полоцких князей была сравнительно легкой; она выражалась лишь в уплате дани. Позднейшие немецкие захватчики с удивлением отмечали, что русские не стремились к завоеванию и порабощению прибалтийских племен. Полоцкие кривичи были заинтересованы в охране торгового пути по Западной Двине, на которой в XII столетии стояли два города—Герцике и Кукенойс, находившиеся уже в это время в сфере влияния полоцких князей.
Равным образом очень раннего происхождения были связи новгородских славян с прибалтийским племенем— эстами к северу от Западной Двины. Русские поселения распространялись к западу от Чудского озера. Недаром западный берег Чудского озера носил русское название — „Соболицкого". В центре русских поселений Ярославом
Мудрым был основан город Юрьев на р. Эмбахе, на торговых путях от Пскова к Балтийскому морю.