В течение IV в. до н. э. появляются новые тактические приемы. Старая система фаланги, представлявшая собой единую тактическую единицу, сменяется более сложными построениями. Так, в битве при Левтрах фиванская фаланга была выстроена косым строем с тем, чтобы более сильное, стоявшее глубокой колонной (в 50 рядов) левое крыло нанесло сокрушительный удар своему противнику раньше, чем игравшее роль заслона более слабое правое крыло вступило с неприятелями в боевое соприкосновение.
Дальнейшее развитие античного военного дела связано с македонской армией Филиппа II и его сына, Александра Великого, определившей основные линии военного искусства в последующую эллинистическую эпоху.
В македонской армии времен Филиппа и Александра главная роль принадлежала тяжеловооруженной пехоте и тяжеловооруженной коннице.
Греческий всадник. Монета Магнесии
Македонская тяжелая пехота, так же как и греческая, сражалась в сомкнутом строю. Но, в отличие от греческой фаланги, где все гоплиты имели совершенно одинаковое вооружение, македонские фалангисты были снабжены копьями различной длины. Македонские фалангисты, стоявшие в первой шеренге, мало чем отличались по вооружению и, в частности, по длине копья от прежних гоплитов. Длина копий последующих рядов, до пятого включительно, постепенно увеличивалась, а далее она равнялась длине копий пятого ряда. Длинные копья македонской фаланги, возможно достигавшие 7 м, приходилось держать обеими руками, в силу чего несшие их фалангисты не имели щитов. При столкновении с таким построением неприятель натыкался на густую щетину копий, что делало атаку македонской фаланги гораздо более сокрушительной, чем старой, греческой. Однако усиление лобового удара делало македонскую фалангу еще более уязвимой, чем старую, греческую, при нападении неприятеля с фланга и совершенно беззащитной, если он появлялся с тыла. Ведь повернуть фронт македонской фаланги, обычно глубокопостроенной, с копьями, пропущенными через узкие интервалы между стоящими в сомкнутом строю пехотинцами, было делом нелегким и к тому же требовавшим немало времени.
Помимо тяжелой пехоты широкое применение получила также тяжеловооруженная конница. Вооружение всадников состояло из шлема, панциря, длинного копья и меча. Щит не всегда применялся. Основным оружием было длинное копье, меч имел второстепенное значение.
Помимо тяжеловооруженной пехоты и конницы в эллинистические армии также входили: облегченная по вооружению пехота (гипосписты), пельтасты, лучники, пращники и легковооруженная конница с луками. Наконец, в период эллинизма получила также применение элефантерия — боевые слоны. На спинах слонов находились особые башенки, в которых помещались преимущественно стрелки, копьеметатели, а нередко и воины с длинными копьями. Слоны управлялись особыми карнаками, сидевшими на шее животных.
Тактика македонской и эллинистических армий основывалась на системе координированного действия отдельных частей армии, каждая из которых выполняла самостоятельную задачу. Обычно центр боевого построения занимала македонская фаланга, и на одном из флангов стояла тяжеловооруженная конница. Решающее наступление обычно вел один из флангов. Конница стремительным натиском атаковывала стоящий против нее фланг неприятельского войска и, смяв его, лишала прикрытия сбоку центр неприятельской армии. После этого главные силы неприятеля, атакованные с фронта фалангой и с фланга конницей, обычно терпели поражение, что и решало исход боя. Легкая пехота чаще всего играла второстепенную роль: завязывала сражения и прикрывала фланги. Боевые слоны, хотя и применялись довольно часто, но большого значения не имели. Успешно они действовали только против конницы и то только потому, что своим видом пугали лошадей.
Греческие города и их кремли — акрополи — обычно обносились стенами с башнями. Особенно часто башни сооружались около ворот, всегда наиболее уязвимых в линии обороны. Осадное дело в Греции до IV в. до н. э. было развито сравнительно слабо. Осаждающие стремились лишить город подвоза продовольствия. Для форсирования оборонительных сооружений применялись тараны — бревна, окованные на конце металлом, которыми выбивали ворота или же проламывали пробоины в стенах. При штурме пользовались осадными лестницами и машинами.
Военные машины стали входить в широкое употребление с IV в. до н. э., но особое развитие они получили в период эллинизма.
