Хрунтинг – древний меч, украшенный змеями. Унферт дал его Беовульфу, чтобы тот сразил мать Гренделя.
Шведы (свеи, скильвинги) – враги гаутов, прозванные еще «детьми Онгентеова» по имени их вождя. Впоследствии соединились с гаутами.
Эскхере – друг конунга Хродгара, убитый матерью Гренделя.
Беовульф – главный герой, его действия и его судьба двигают сюжет вперед. По происхождению он гаут. Он прибывает со своей родины в Данию вместе с дружиной, когда узнает, что конунг Хродгар (бывший благодетель его отца) сталкивается с чудовищем Гренделем. Хродгар не в силах справиться с монстром, и Беовульф предлагает свою помощь. Он сражается не только с Гренделем, но также убивает и его мать, ныряя за ней в ее подводное жилище. После победы с почестями он отправляется на родину и там правит гаутами до старости. Однако умереть в постели ему не суждено: однажды в их краях появляется дракон, в сражении с которым Беовульф гибнет. Перед смертью он передает престол своему соратнику и родственнику Виглафу и завещает править так же, как он.
Он второй главный герой поэмы. Его имя образовано от слов hruod, «слава, известность», и gãr, «копье», то есть он славен своим копьем, своими воинскими успехами.
Но когда объявляется Грендель, ему не могут помочь ни его храбрость, ни отвага, ни опыт. Хродгар чувствует себя беспомощным перед лицом ночного чудовища, которое приходит в ночи и убивает его воинов прямо в пиршественном зале. Он терпит эти нападения в течение двенадцати лет, пока, наконец, не прибывает Беовульф, чтобы помочь ему в этой битве.
Чудовище, вышедшее из болота. Грендель нападает на воинов и подданных Хродгара, когда они пируют в Палате оленя – Хеороте. Его имя образовано или от древнеанглийского глагола grindan – «перемалывать, растирать в порошок», или от древнескандинавского grindill – «шторм», или от слова grund – «грунт, дно, бездна, пропасть». Грендель олицетворяет древнее зло, которое не в силах вынести светлых песен и радости людей. Он появляется в поэме, когда датчане веселятся, и исчезает, когда Беовульф в рукопашной схватке отрывает ему руку. Раненый, Грендель бежит в свое логово под болотом, где и умирает.
В поэме у нее нет имени. Она нападает на датчан, чтобы отомстить за смерть своего сына. Беовульфу приходится спуститься в бездну, где она обитает, чтобы сразиться с ней. Как и Грендель, она неуязвима для человеческого оружия, и только с помощью волшебного оружия гигантов, найденного в пещере, удается победить ее.
Дракон – это судьба, которая настигает Беовульфа в конце его славного правления. Гауты процветали под его властью, пока один вор опрометчиво не забрался в древний курган, где дремал дракон. Вор похитил драгоценный кубок, чем привел чудовище в ярость. Дракон начал нападать на деревни и разорять владения Беовульфа. Ради спасения своего народа герою приходится с ним сразиться, он убивает дракона с помощью своего спутника, Виглафа, но этот бой стоит ему жизни.
Унферт – это второстепенный герой, который важен для развития образа Беовульфа. Его имя означает «сеющий смуту». Он приближенный Хродгара, смел, но ревнив к чужой славе. Ему не нравится Беовульф, и он сомневается в его силе, вспоминая один эпизод из прошлого – как Беовульф состязался в плавании со своим другом Брекой и проиграл.
В ответ Беовульф рассказывает, что он спас Бреку и убил множество морских чудовищ, а вот о подобных подвигах Унферта ничего не известно; кроме того, Беовульф обвиняет Унферта в убийстве родных братьев.
Однако позже Унферт дарит Беовульфу свой фамильный меч, чтобы он сразился с матерью Гренделя. Появление Унферта помогает понять читателю всю силу Беовульфа и почувствовать надежду, что он сможет одолеть чудовище.
Виглаф – спутник, соратник и единственный живой родственник Беовульфа. Он принадлежит к тому же клану, что и Беовульф. Его имя образовано от слов wig – «война» и laf – «наследие» – то есть «наследие войны» или «тот, кто выживает»/«последний воин». Он единственный, кто не оставляет Беовульфа в час его последней битвы с драконом и тем самым доказывает, что именно он достоин занять престол после смерти героя.
Герой защищает свое племя, свой народ и человечество в целом. Он побеждает драконов и чудовищ. Герой поэмы помнит о древнем, еще ритуальном прошлом, его имя хранит печать тотема, ведь Beowulf – кеннинг медведя. И как тотем, он также защищает свой народ, усмиряет хаос и водворяет порядок.
Чтобы совершать подобные подвиги, ему нужна сила. Сила, смелость, ненависть к врагам, стойкость, благородство, мужество, уверенность в победе, мудрость – всё это качества героя, и Беовульф одарен ими в высшей мере. Он самый сильный, смелый, достойный и так далее.