С момента смерти Афонсу I в 1542 году прошло еще около 120 лет, прежде чем Конго окончательно распалось. Этот период был отмечен частой внутренней нестабильностью, но также смелой и изобретательной дипломатией, охватывающей три континента, и войнами, которые велись как в союзе с некоторыми из ведущих европейских государств того времени, так и против них. Сначала начались две гражданские войны, которые уже в третий раз подряд привели к открытому конфликту между элитой королевства. В разгар второй из этих битв за престол после Афонсо Конго подвергся опустошительному вторжению таинственной группы с востока, известной как Джагас. Историки по-прежнему расходятся во мнениях относительно их происхождения и мотивов: одни считают джагасов малоизвестными участниками гражданской войны , которая привела к власти короля по имени Альваро I в 1568 году. Другие же представляют джага как жителей территорий, расположенных далеко на востоке , за границами Конго, которые подняли жестокое восстание либо в ответ на грабежи работорговли, охватившие их земли, либо, возможно, из желания самим принять участие в этом деле, в том числе получить доступ к прибыльной торговле иностранными товарами.
Какими бы ни были их мотивы, ягаши смогли вытеснить Алваро и его двор из столицы Конго Мбанза, что впервые привело к массовому порабощению свободнорожденных жителей Конго. Из своего убежища, расположенного на острове в реке Конго, Алваро обратился к Португалии за помощью в организации контрнаступления и восстановлении королевской власти в столице. Португалия ответила положительно, но со своими требованиями: она направит шестьсот солдат для помощи в восстановлении власти Конго, но в обмен дань впервые на ограниченный срок, а также согласие Конго на создание небольшой португальской колонии в прибрежной зоне на юге, давно контролируемой африканским королевством.
В 1571 году король Португалии Себастьян издал указ о создании этой новой колонии, назначив ее главой внука исследователя Бартоломеу Диаша, Паулу Диаша де Новайш , которого он наделил полномочиями пожизненного губернатора и наследственного сеньора. Когда Пауло Диаш прибыл в Луанду четыре года спустя, командуя армадой из девяти кораблей, на которых находилось семьсот человек, вместе с богатой артиллерией, он положил начало созданию первого европейского укрепленного города, построенного в Африке южнее Сахары после Эльмины почти столетием ранее. штаб-квартирой работорговли ПортугалииЭтот город оставался на огромной территории западной части Центральной Африки вплоть до отмены этой торговли. Даже в этот поздний период некоторые представители португальского двора все еще мечтали обнаружить достаточно большое количество серебра или золота, чтобы превратить колонию Луанда в своего рода "Потоси на Кванзе", что означает крупную реку с таким названием. Но, продолжая действовать, Диаш больше всего помнил о своем королевском мандате: " подчинить и завоевать королевство Ангола ," что фактически означало Ндонго. Португальцы больше не собирались завоевывать расположение своих хозяев или полагаться на силу торговли новыми товарами, как они делали это на протяжении столетия с соседним Конго. Вместо этого они намеревались "завоевывать и властвовать" над жителями Ндонго . Мания величия Диаша в частном порядке была убеждена, что новые рынки рабов в пределах досягаемости его колонии принесут достаточно богатства для создания новой цивилизации под руководством белых, достойной сравнения с Римом, и это видение явно подпитывалось коммерческой связью с рынками рабов в Новом Свете. На первых порах новый губернатор Луанды осуществлял эту программу при попустительстве короля Конго Алваро, но союз между Лиссабоном и восстановленной властью в Мбанза-Конго вскоре распался, в частности, из-за вопроса о португальской поддержке некогда вассала Конго и его временного соперника Ндонго, что привело к увеличению набегов рабов на территории Конго с юга.