Наиболее же удачной из неуправляемых авиационных ракет люфтваффе стала R4/M «Оrkаn». 55-мм реактивный снаряд массой 3,85 кг имел боевую часть 815 г, содержащую 520 граммов взрывчатки, и максимальную скорость 525 м/с. В отличие от названных выше более тяжелых «турбореактивных» ракет, стабилизация которых в полете осуществлялась вращением, придаваемым снаряду имеющими отклонение от оси соплами пороховых газов, отличительной особенностью нового снаряда стали раскрывающиеся после старта стабилизаторы – решение, получившее широкое распространение в послевоенных авиационных НУРС ряда стран. Благодаря малым массогабаритным характеристикам реактивные истребители Ме.262, которые преимущественно были оснащены пусковыми установками новых РС – могли нести 24 ракеты, а на шести из общего числа около 60 истребителей число направляющих было увеличено до 48. В результате невысокая точность неуправляемых РС компенсировалась массовостью, и по крайней мере одна-две ракеты из залпа, накрывающего сектор воздушного пространства до 400 м2, поражали следующий в плотном строю бомбардировщик. Кроме того, баллистика ракеты позволяла осуществлять прицеливание аналогично штатной 30-мм пушке MK 108 с помощью стандартного оружейного прицела «Revi-16В».
Однако из заказанных 25 000 ракет изготовить успели лишь половину, а применить в боевых условиях, по имеющимся сведениям, – около 2,5 тысячи, или примерно в сотне боевых вылетов.
Велась работа и над более экзотическими конструкциями, в том числе с боевой частью шрапнельного типа, содержащей несколько десятков отдельных кумулятивно-зажигательных элементов.
Предприняты были и попытки, причем небезуспешные, создания и управляемых авиационных ракет класса «воздух – воздух».
В декабре 1944 года были начаты испытания ракеты Hs.298. Снаряд фирмы «Хеншель» был создан по самолетной схеме с двухкилевым оперением и крылом небольшой стреловидности размаха 1,29 м. Тело ракеты состояло из двух расположенных вертикально отсеков, в одном из которых находилась 25-кг боевая часть с неконтактным взрывателем и аппаратура управления, в нижней – генератор, приводимый в действие установленным в носовой части ракеты ветряком, и ракетный двигатель. Рассматривались варианты применения как ЖРД, так и твердотопливного двигателя, сообщающего снаряду массой 95 кг скорость свыше 800 км/ч. Запуск должен был осуществляться с самолета-носителя с расстояния 1,5 км от цели, наведение осуществлялось визуально.
В общей сложности было изготовлено около 300 экземпляров Hs.298V-1 и 100 более мощного варианта Hs.298V-2 в период до февраля 1945 года, когда от ракет Хеншеля отказались в пользу признанной более совершенной Х-4.
Ракета Х-4 (DVL-344), разрабатывавшаяся под руководством М. Крамера под эгидой компании «Ruhrstahl AG», была испытана в апреле 1944 года. Снаряд длиной до двух метров имел сигарообразный корпус, в средней части которого располагались Х-образные фанерные крылья размахом 0,725 м. При общем весе 60,5 кг масса боевой части составляла 20 кг. Габариты и масса ракеты позволяли использовать ее на любом боевом самолете, оснащенном узлами подвески грузоподъемностью до 70 кг. Х-4 могла стать оружием истребителей Bf.109, Fw.190 (которые могли нести по две ракеты), Ju.88 или реактивного Ме.262, который предполагалось оснащать четырьмя УР). Скорость ракеты, разгоняемой ЖРД на протяжении 30–22 с, достигала 900 км/ч, управление осуществлялось пилотом истребителя при визуальном наблюдении по проводам длиной 5500 м, уложенным на катушках на оконечности одной из пар крыльев (рекомендовалась практическая дальность применения 1,5–3,5 км). Подрыв боезаряда должен был осуществляться акустическим неконтактным взрывателем на дистанции порядка 7 м до цели. Поскольку ракета имела скороподъемность 91 м/с, допускалась и атака снизу.
В период испытаний было запущено, по утверждениям некоторых источников, до тысячи ракет, причем преимущественно истребителями «Фокке-Вульф» Fw.190.
В 1945 году планировалось выпустить более 19 тысяч Х-4 (кроме того, еще 3 тысячи для проведения специальных операций затребовали войска СС). Однако в феврале 1945 года союзники нанесли удар по заводу BMW в Старгарде, уничтожив и сам завод, и запас двигателей, предназначенных для Х-4. Времени на радикальную переработку конструкции и возобновление производства уже не осталось.
