Филипп покинул Париж после 3 сентября 1335 года. Через три дня он был в Артуа, а именно в Эдене, резиденции графов Артуа, Жанны и Эда Бургундского[297]. Покинув Эден, король воспользовался гостеприимством своих верных друзей, родственников и офицеров, которые были польщены его визитом. Он доехал до Булонь-сюр-Мер, где, несомненно, посетил церковь Нотр-Дам. Дева Мария почиталась там с VII века. Оттуда Филипп, в конце месяца (26–27 сентября), отправился в Руан, затем в Шартр, еще один крупный центр паломничества, где пробыл около десяти дней, а затем добрался до своей прежней резиденции, замка Ги-де-Мольни (20 октября). Он оставался там по меньшей мере до 5 ноября и воспользовался возможностью поездить по хорошо знакомым местам. 29 ноября король был в Мармутье, недалеко от Тура, где находилось большое бенедиктинское аббатство. По пути в Тулузу, столицу Лангедока, Филипп пересек Лимузен и проехал через Рокамадур, как это сделали до него Людовик Святой в 1244 году, Филипп IV в 1303 году и Карл IV в 1324 году. Конечно, аббатства ценились за прием и ночлег, который они могли предложить путешественникам, но королевская семья также использовала это долгое путешествие для посещения главных святынь королевства. Проведя несколько дней в Тулузе, в середине-конце января 1336 года, король проехал через Каркассон на пути к средиземноморскому побережью, по которому он проследовал в феврале, посетив Нарбон, Безье, Монпелье, а затем порт Эг-Морт, основанный Людовиком IX. Оттуда через Бокер Филипп добрался до Авиньона (3 марта). Пребывание в городе дало королю возможность встретиться с самыми выдающимися членами папской курии, и конечно с новым Папой: Иоанн XXII умер 4 декабря 1334 года, а Жак Фурнье, французский кардинал, был избран 20 декабря 1334 года и возведен на престол 8 января 1335 года под именем Бенедикт XII. Два властных человека обменялись мнениями о крестовом походе, начало которого несколько раз откладывалось. Филипп также воспользовался возможностью посетить Марсель, вероятно, чтобы совершить паломничество к гробницы Святого Людовика, епископа Тулузы, дальнего родственника короля, которому был посвящен монастырь Бургфонтен, основанный Карлом де Валуа[298]. Он также осмотрел свой корабль, построенный для крестового похода, который был пришвартован в Марселе[299]. Затем Филипп отправился в обратный путь по долинам рек Рона и Сона, в конце марта (28–31 марта) проехал через Лион, прибыл в Боне 14 апреля 1336 года и покинул Бургундию 20 числа того же месяца. За это время он посетил аббатства Сито и Клюни. В столицу король вернулся к 11 мая[300].
Филипп проехал по своему королевству так, как это делали немногие короли до него. Правда, его предшественники неоднократно посещали некоторые регионы, в частности Лангедок, с целью сохранить его под своей властью, несмотря на удаленность от политического центра королевства[301], — но ни один из них не совершал такого "кругосветного" путешествия[302]. Это масштабное путешествие было уникальным в правление Филиппа, чьи последующие поездки свелись в основном к военным походам. По истечении этих восьми месяцев представление короля о своем королевстве, несомненно, улучшилось, но все еще оставалось неполным. Из-за отсутствия карт король не мог точно сориентироваться; что касается территорий, которые он пересекал, то он мог, в лучшем случае, обозреть лишь один километр местности по обе стороны от дороги[303]. В итоге он осмотрел лишь несколько знаковых мест, где останавливался. Тем не менее, эта поездка была исключительной по количеству посещенных мест и ознаменовала решимость Филиппа взять королевство под свой контроль.
Поэтому первые годы правления Филиппа были довольно убедительной попыткой укрепить монархию, ослабленную предшествующими династическими кризисами. После ошеломительной победы над фламандцами король стремился утвердить свою легитимность, следуя по стопам Капетингов, и в то же время проводил личную политику, направленную на то, чтобы стабилизировать королевство.