Изменение законодательства побудило руководство завода отложить отгрузку пяти ракет SS-25, которые первоначально планировалось выпустить с завода в ноябре и декабре 1990 года. Отложив выпуск этих ракет до января 1991 года, Воткинский завод выигрывал время для своего руководства, чтобы сориентироваться в новых правилах и предписаниях, чтобы убедиться, что они получили полную и справедливую компенсацию в условиях, когда многие государственные предприятия стремились получить доступ к сокращающемуся объему финансовых ресурсов, контролируемых государством.
С точки зрения американских инспекторов в Воткинске, поставка пяти ракет за одну неделю была благословением, поскольку позволила инспекторам продемонстрировать свои различные процедуры проверки новым инспекторам, заменившим Эда Каррана и полковника Коннелла. Они смогли засвидетельствовать вскрытие контейнера и визуальный осмотр его внутренней части, отметив при этом продолжающееся отсутствие измерительного устройства ступени для проведения предусмотренных договором измерений второй ступени.
Один из крупных проектов, реализуемых на объекте контроля в Воткинске, был посвящен проблеме обслуживания системы КаргоСкан. Как отмечал Дуг Энглунд еще в июле 1988 года, в Воткинске не было магазинов Radio Shack, и любой ремонт должен был выполняться персоналом, имеющимся на месте, с использованием ресурсов, которые были запасены на складе. В конце января 1991 года представитель Varian прибыл в Воткинск, чтобы дать указания персоналу Hughes по эксплуатации системы Linatron, используемой в КаргоСкане, а также определить возможные системные сбои и запасные части, которые понадобятся для быстрого ремонта. Основываясь на этом визите, персонал Hughes начал проводить инвентаризацию имеющихся в наличии запасных частей КаргоСкана и разделить их на складе, чтобы их можно было найти, когда это необходимо.
Акцент на техническом обслуживании вскоре оказался удачным. 5 февраля 1991 года делегация советской комиссии КаргоСкана во главе со Львом Кокуриным прибыла в Воткинск в рамках обычного визита. 7 февраля Советы объявили, что ракета SS-25 покинет объект, предоставив возможность членам советской комиссии понаблюдать за КаргоСканом в действии. Однако сбой в транспортной системе КаргоСкан не позволил получить изображение ракеты, и по истечении предусмотренного договором четырехчасового периода технического обслуживания при все еще неработающей системе американские инспекторы выпустили ракету из зоны досмотра КаргоСкана, рентгенографическое изображение которой не было получено. Вторая ракета покинула Воткинский завод 8 февраля с тем же результатом. Инспекторы Hughes, устранявшие неисправность транспортной системы, быстро определили, что проблема исходит от панели привода инвертора. Предыдущая работа по инвентаризации запасных частей позволила инспекторам быстро определить, какие детали у них есть на месте, а также те, которые потребуется привезти для проведения необходимого ремонта. На месте была создана группа «спецназа», которая тесно координировала свои действия с персоналом Hughes в Соединенных Штатах, а также с представителями Bechtel, компании, ответственной за транспортную систему.
Советы продолжали поставлять ракеты с Воткинского завода, причем четыре ракеты были отправлены в период с 11 по 14 февраля. Ни одна из этих ракет не была подвергнута сканированию из-за сохраняющихся проблем с транспортной системой. Партия запасных частей КаргоСкана прибыла в Москву из Германии 14 февраля, но номера деталей на различных устройствах не совпадали с номерами в сопроводительной документации, что вызвало задержку, пока советские таможенники проводили более тщательную проверку. Детали были наконец выпущены и отправлены в Воткинск тем же вечером рейсом «Аэрофлота» из Внуково в Ижевск. Команда «спецназа» Hughes работала всю ночь и весь следующий день, устанавливая новое шасси с инверторным приводом, и к 5 часам вечера 15 февраля 1991 года КаргоСкан был объявлен полностью работоспособным, но не раньше, чем шесть ракет, разрешенных договором для получения рентгенографических изображений, покинули зону контроля без проверки.
