В 1845 г. миллериты, не имеющие к тому времени собственной организации, собрались на съезд в г. Олбани (штат Нью-Йорк). На съезде была создана Ассоциация тысячелетнего пришествия и выработаны основополагающие догматы. В дискуссиях вокруг основ вероучения миллериты раскололись на несколько направлений: адвентисты седьмого дня, две Церкви Бога, Христианская церковь пришествия, Христианская церковь первозданного адвента.
Среди них самым крупным являются адвентисты седьмого дня. Самостоятельную церковную организацию они сформировали в 1863 г. Этому способствовала организованная супругами Э. и Д. Уайт в 1863 г. конференция в Батл-Крик (штат Мичиган), на которой был утвержден устав и план миссионерской работы, а также было провозглашено создание Церкви адвентистов седьмого дня. Особую роль в процессе становления Церкви и формировании адвентистского образа жизни сыграла Эллен (Елена) Уайт (1827–1915).
Адвентисты признают Троицу, искупительную жертву Христа, пострадавшего за все человечество, а также выработанные в рамках протестантизма принципы оправдания верой и божественной благодати. История рассматривается адвентистами седьмого дня как постоянная борьба Христа с Сатаной, приводящая к закономерному финалу — победе Христа и его тысячелетнему Царству. Отсюда вера в близкое второе пришествие Христа, страшный суд и тысячелетнее царство. Большое значение в адвентизме придается строгому следованию всем заповедям Декалога Моисея, в особенности — соблюдению субботы (четвертая заповедь).
Адвентисты отрицают представления о рае и аде, а также о бессмертии души, полагая, что она умирает вместе с телом, а воскреснет только в день пришествия Христа. Мир, в представлениях адвентистов, будет уничтожен огнем, а для верных Богу, среди которых, впрочем, окажутся не только сами адвентисты, будет создана новая земля, состоится второе пришествие и воскресение праведников. Существование в Царстве Божьем праведников будет не только духовным, но и телесным. После окончания тысячелетнего царства воскреснут и грешники. Вся земная жизнь воспринимается адвентистами как подготовка к этому дню, требующая не только духовных, но и телесных усилий. Для этого Э. Уайт, на основании одного из своих видений, в котором Господь через ангелов повелел адвентистам вести «здоровую христианскую жизнь», была введена т. н. «санитарная реформа».
Реформа включала в себя инструкции, в соответствии с которыми, адвентистам запрещается употреблять в пищу мясо «нечистых» животных (например, свинину), рыбу «без чешуи», кофе, чай, алкогольные напитки, курить, принимать наркотики. «Аскеза в миру» предполагает также запреты на сексуальные связи вне брака. Церковь адвентистов седьмого дня рекомендует молодым людям, призываемым в армию, как в мирное, так и в военное время, идти в те части, которые не участвуют в кровопролитии. Они просят предоставить им право на любую службу без оружия или альтернативную гражданскую службу.
Основной единицей организационного устройства является община, высшим органом которой считается собрание. Общины объединяются в местную конференцию. Несколько местных конференций образуют унионную конференцию (унион). На территории современной России, например, функционирует три униона. Унионы объединяются в дивизионы, создаваемые по региональному признаку (всего в мире существует 13 дивизионов, каждый из которых имеет свой «Рабочий курс»). Дивизионы подчиняются высшему органу — Генеральной конференции, президент которой избирается сроком на пять лет. Ему подчиняются тринадцать президентов дивизионов и пять освобожденных вице-президентов, координирующих работу в регионах.
Управление общинами и богослужения осуществляются пасторами, пресвитерами, диаконами и диаконисами.
В мире адвентистов седьмого дня насчитывается около 6 млн чел., имеются представительства в 205 странах, издается литература на 245 языках народов мира.