Тем не менее, продолжалось Ингерманландское межевание, лесоустроительные и картографические работы, начатые при Петре I. Были, в частности, составлены планы обеих столиц – Санкт-Петербурга и Москвы.
Следующим этапом на этом пути стало издание императрицей Елизаветой Петровной в 1752 г. Манифеста о государственном межевании. Составленная тогда же комиссия, именовавшаяся «Собранием, определенным для сочинения о межевании во всем государстве земель инструкции», подготовила «инструкцию о межевании во всем государстве земель», высочайше утвержденную 13 мая 1754 г. Согласно инструкции, от помещиков, в частности, требовалось доказательство своих прав на владение земельной собственностью, независимо от наличия имущественных споров и претензий со стороны других собственников. Предписывалось также ликвидировать общее и чересполосное владение. Эти требования, объявленные впоследствии Екатериной II «напрасными и затруднительными», были встречены помещиками с недовольством, повлекли новые имущественные споры, судебные разбирательства и личностные конфликты.
В 1755 г. были образованы государственные учреждения, ответственные за межевание – Главная межевая канцелярия с чертежной при Правительствующем сенате, являвшаяся, кроме исполнения функций общего руководства межеванием в пределах империи, также высшей апелляционной инстанцией, и Московская межевая канцелярия, первой в России начавшая межевание в своей губернии. В различные районы страны были направлены партии межевщиков и геодезистов, которые должны были вести всю практическую работу на местах, производить замеры и составлять планы землевладений, разрешать конфликтные ситуации.
Возникшие проблемы, связанные с недостаточной компетентностью межевщиков и геодезистов, а также сопротивлением землевладельцев, недовольных стеснительными для них положениями инструкции 1754 г., не позволили, однако, в течение ближайшего десятилетия добиться ощутимых результатов. Межевание было проведено только в Московской губернии.
Между тем необходимость генерального межевания становилась все более насущной задачей. Реформы Петра I установили новые основания владения земельной собственностью, шедшие в разрез со статьями все еще сохранявшего законную силу Соборного уложения 1649 г., что привело к чрезвычайной запутанности в юридических вопросах поземельных отношений. Серьезную проблему представляло собой определение границ и выработка новых правил церковного землевладения после наложения секвестра на имения духовного ведомства в 1764 г. Не теряла остроты проблема самовольных захватов частными лицами казенных земель и участков других частных собственников. Межевые документы вековой давности следовало заменить новыми, составленными в соответствии с современными требованиями геодезической науки.
В 1762 г. Главная межевая канцелярия, объединенная с Московской межевой канцелярией, представила в Сенат предложения о новом порядке проведения межевания. Эти предложения вызвали споры среди сенаторов, и обсуждение вопроса затянулось. В 1763 г. генеральное межевание было временно приостановлено, а Межевая канцелярия закрыта.
Но Екатерина II имела твердое намерение довершить государственное межевание с учетом выявленных ошибок. 20 февраля 1765 г. она назначила новую Комиссию о государственном межевании, призванную выяснить слабые места инструкции 1754 г. и подготовить необходимую документацию по ее исправлению. Членами комиссии были назначены генерал-аншеф сенатор Панин, генерал-поручики сенатор Муравьев и Мельгунов, президент Вотчинной коллегии Лунин и генерал-квартирмейстер князь Вяземский.
19 сентября 1765 г. был издан «Высочайший манифест о генеральном размежевании земель во всей Империи». Целью межевания на новых началах провозглашалось утверждение «спокойствия, права и надежности каждого владельца в его имении». К манифесту прилагались «Генеральные правила, данные Межевой комиссии для сочинения по оным Межевой инструкции».
8 октября 1765 г. был обнародован указ «Об учреждении Сенатской межевой экспедиции». Члены Экспедиции в случае возникновения споров имели право прямого доклада императрице, минуя общее собрание Сената. Межевая экспедиция стала высшей судебно-административной инстанцией по делам межевания, хотя разрешение споров продолжало оставаться также и в ведении Вотчинной коллегии и судебных органов. Сенатская экспедиция имела сеть своих органов на местах – межевые канцелярии в губерниях и межевые конторы – в провинциях; в уезды назначались землемеры.
13 февраля 1766 г. Сенат опубликовал утвержденную императрицей «Инструкцию землемерам к Генеральному всей Империи Нашей земель размежеванию», к которой прилагалось «Наставление Правительствующего сената», разъяснявшее методику межевания. Кроме общих нормативных актов, разрабатывались инструкции для губерний и областей, учитывающие местные особенности.