После того, как Гормли покинул бар, Марсинко решил продолжить пить в другом месте. Он попросил помощника водителя командира отвезти его на модифицированном седане «Мердседес-Бенц», одном из трех, которые он изготовил на заказ и отправил в Соединенные Штаты, часто используемый им в качестве своего личного автомобиля. Той ночью водитель Марсинко заснул ранним утром и врезался сзади в другой автомобиль, причинив значительный ущерб обоим транспортным средствам. Марсинко приказал своим подчиненным не сообщать об аварии и не предупреждать Гормли и его нового старпома, пока он не отремонтирует «Мерседес». Оперативный офицер группы 6 отказался выполнить незаконный приказ и сообщил Гормли как об аварии, так и о требовании Марсинко скрыть информацию. Когда началось расследование, Марсинко обвинил своего водителя.
Марсинко потребовал капитанского суда, или того, что военно-морской флот называет внесудебным разбирательством. Этот термин произошел от того времени, когда корабли военно-морского флота ходили под парусами, и капитан раздавал как наказания, так и почести рядовому экипажу на палубе корабля, под грот-мачтой. Это была эпоха, когда корабли военно-морского флота подолгу находились в море, и капитан корабля был высшим авторитетом. Если матрос или офицер совершал проступок, который не был достаточно серьезным, чтобы вернуться в порт для судебного разбирательства, его отправляли на капитанский суд и приговаривали к наказанию на корабле. В современную эпоху капитанский суд служит командиру способом наказать подчиненного за преступление, сродни проступку, а не тяжкому преступлению. Капитанский суд может стать убийцей карьеры, но она часто позволяет рядовому оператору спасти свою карьеру, если он сможет избежать неприятностей в будущем. Капитанский суд над Марсинко привел к письменному выговору и отрицательной характеристике, оба из которых должны были свести на нет все шансы на повышение до звания капитана 1-го ранга.
Марсинко покинул Шестой отряд SEAL озлобленным. Военно-морской флот убрал его до того, как Шестой отряд SEAL получила шанс выполнить ту миссию в реальном мире, для которой он была создан и для которой они тренировались. Капитанский суд добавил оскорблений к травмам. Но даже его самые суровые критики были в восторге от того, что создал бывший рядовой боевой пловец. «Я не поклонник Марсинко, но только Дик мог собрать Шестой отряд», - сказал Коултер, который присоединился к Шестому отряду SEAL в качестве старпома вскоре после того, как принял командование Гормли.
Марсинко не был ни уволен, ни отправлен в отставку после Шестого отряда SEAL. Он попал в чистилище Пентагона, не удовлетворившись завершением своей военно-морской карьеры созданием подразделения. Его продвижение по службе стало возможным благодаря признанию руководством ВМС того, что создание им Шестого отряда SEAL, было экстраординарным.
Тем временем Гормли, Коултер и новое руководство приступили к профессионализации Шестого отряда SEAL. «Вторым приказом Гормли, обращенным ко мне, было: «Избавься от этих чертовых «мердседесов»», - сказал Коултер. «Они были яблоком раздора и были такими токсичными». Там, где Марсинко видел преимущества духа вне закона, новое руководство увидело значительные недостатки в целостности подразделения. Среди неявных сообщений, которые Гормли отправил своему новому командованию, было то, что теперь управляют офицеры. Были установлены и поддерживались требования к тренировкам. Было недостаточно попасть в SEAL Team 6; теперь вы должны были зарабатывать место каждый день.
Непосредственное наследие Марсинко в отряде представляло собой более серьезные проблемы, чем европейские автомобили индивидуальной сборки и пьяные увеселительные поездки. Вопросы о том, как Шестой отряд отбирал своих «морских котиков», находились в стадии разработки, хотя программа жестоких тренировок считалась превосходящей все остальное в военно-морских силах специального назначения. Коултер, например, обнаружил, что не существует базового стандарта для принятия решения о том, кто попал в Шестой отряд SEAL, а кто нет. «Я спросил: «Как вы в прошлом проверяли «морских котиков»?» Они сказали мне: «Мы просто выбирали, кто нам нравился». У них не было никакого процесса отбора». Коултер создал небольшую группу в качестве отборочной комиссии. Коултер улучшил процесс отбора и убедился, что это был не просто старый добрый клуб для мальчиков, но в процессе отбора все еще присутствовал существенный недостаток. Хотя в состав комиссии по отбору кандидатов входил психолог, Коултер счел его бесполезным. «Я сказал ему, что он бесполезен». Коултер часто задавался вопросом, откуда психоаналитик может знать, кто станет хорошим оператором Шестого отряда, а кто нет. Он сформировал окончательный выбор, чтобы передать его Гормли на утверждение.