Первый судебный процесс закончился несогласием жюри присяжных после того, как один присяжный не согласился с обвинительным вердиктом. Вскоре после этого правительство снова обратилось к Марсинко с иском. Капитан 1-го ранга Боб Гормли, преемник Марсинко в Шестом отряде SEAL дал показания на обоих процессах о том, как Марcинко использовал свою бывшую команду для липовой покупки оружия. Свидетельские показания гарантировали, что подробности о самом секретном подразделении военно-морского флота и его создателе теперь стали достоянием общественности в связи с преступным поведением. В конце января 1990 года Марсинко был признан виновным по одному пункту обвинения в преступном сговоре. Судья приговорил Марсинко к двадцати одному месяцу, который он отбыл в федеральной тюрьме строгого режима, заполненной в основном накродилерами и преступниками из «белых воротничков». Марсинко, осужденный преступник, теперь был персоной нон грата и не мог пройти через ворота базы Шестого отряда. После этого Дам-Нек сменила свое название и провела остаток следующего десятилетия, пытаясь избавиться от налета криминального прошлого Марсинко.
Позже Гормли напишет о наследии Марсинко: «Дик когда-то был хорошим морским офицером. Когда он стал осужденным преступником, он опозорил форму, которую носил столько лет. Он дискредитировал себя, военно-морской флот и Шестой отряд SEAL в процессе попытки украсть деньги налогоплательщиков. Пока Дик командовал Шестым отрядом, он создавал ауру подозрений вокруг команды. То, как он вел дело, заставляло многих сомневаться в его честности. Когда его действия в [«Красной ячейке»] снова привлекли к нему пристальное внимание, его прежняя связь с Шестым отрядом также привлекла внимание к команде. Шестой отряд стали известны в высших эшелонах военно-морского флота как «часть, находящяяся под постоянным расследованием» - наследие Дика Марсинко».639
Марсинко никогда не соглашался с этой точкой зрения. Он оставался непреклонен в том, что военно-морской флот бортанул его, потому что, будучи лидером «Красной ячейки», он оконфузил и унизил слишком многих адмиралов во время своих учений по обеспечению безопасности. Хотя во взгляде Марсинко была доля правды, большая часть его проблем была создана им самим. «Это его собственное сообщество потеряло веру в него», - сказал Блинко. «Они устали от его дерьма».
Но в то время как репутация Марсинко в сообществе специальных операций испортилась, он начал работать над тем, чтобы обелить свою репутацию в глазах широкой общественности. Находясь в тюрьме, он начал писать в соавторстве автобиографию для издательства «Саймон энд Шустер». Марсинко сосредоточил большую часть истории на своем участии в зарождении Шестого отряда SEAL. Он надеялся, что успешный откровенный рассказ поможет ему погасить свой судебный долг в размере 250 000 долларов по двум судебным разбирательствам и расходы на возмещение ущерба по обвинительному приговору.
«Воин-разбойник» мгновенно стал бестселлером, когда был опубликован в 1992 году. Книга познакомила общественность с Марсинко и предоставила первый публичный отчет об элитном, сверхсекретном подразделении военно-морского флота. Книга прекрасно передала его выдающуюся личность и его полное презрение к авторитетам. Проза была соответственно непристойной, щедро сдобренной «херами» и «мудаками», которые часто использовались в его описаниях взаимодействия со своими коллегами-офицерами флота, начальством и сверстниками. Медиа-тур привел Марсинко к статусу знаменитости, благодаря как «60 минутам», так и интервью Ларри Кингу из CNN. Шестой отряд SEAL теперь был частью американского общественного сознания. В конечном счете книга разошлась тиражом в два миллиона экземпляров и сделала Марсинко очень востребованным мотивационным оратором. Это также послужило инструментом вербовки для целого поколения «морских котиков», которым предстояло сражаться в «Вечной войне» в Ираке и Афганистане после 11 сентября.
Через несколько месяцев после публикации «Воина-разбойника» капитану 1-го ранга SEAL в отставке Ларри Бейли позвонил коллега из «морских котиков». Друг Бейли спросил его, читал ли он книгу Марсинко. Бейли и Марсинко вместе служили во Втором отряде SEAL во время войны во Вьетнаме. Позже Бейли помогал создать Объединенное командование специальных операций, когда Марcинко впервые командовал Шестым отрядом SEAL. Бейли хорошо знал Марcинко и был высокого мнения о нем как об офицере, даже если, как и многие сверстники Марcинко, он не одобрял стиль руководства Марcинко. Друг Бейли посоветовал ему немедленно приобрести «Воина-разбойника». В книге рассказывалось о засаде, в которую Бейли попал вместе с Марцинко в 1967 году. «Он сказал, что ты его бросил».
