Сагунт — днешният град Сагунто. В края на 3 в. пр.н.е. градът бил обитаван от гърци и се съюзил с Рим в опит да се противопостави на картагенското влияние. Когато го атакувал през пролетта на 219 г. пр.н.е., Ханибал го направил с ясното съзнание, че това ще провокира война с Рим.
Самниум — конфедериран район в централната и южната част на Апенините. Самниум водил три войни срещу Рим през 4 и 3 в. пр.н.е., като изгубил последната. Самнитите обаче не се покорили лесно на римската власт и подкрепили както епирския цар Пир, така и Ханибал във войните им срещу Републиката.
Сенат — управляващо тяло от триста сенатори — видни римски благородници. Сенатът заседавал в Курията в центъра на Рим и функцията му била да съветва магистратите — консули, претори, квестори и т.н. — по въпросите на вътрешната и външната политика, религията и финансите.
Сери — така римляните наричали китайците.
Сибилски книги — древни текстове, пазени в храма на Юпитер в Рим; смятало се, че са писани от митични оракули, известни като сибили.
Сигнифер (signifier, мн.ч. signiferi) — знаменосец и младши офицер. Постът бил изключително престижен; всяка центурия си имала по един сигнифер.
Скутарии (scautarii, ед.ч. scutarius) — тежка иберийска пехота, съставена от келтибери, които носели кръгли щитове или подобни на тези на римските легионери. По-състоятелните можели да си позволят плетени ризници; останалите носели кожени нагръдници. Много скутарии носели и наколенници. Бронзовите им шлемове са много подобни на галските тип Монтефортино. Били въоръжени с прави мечове, които били малко по-къси от галските им еквиваленти и били известни с отличното си качество на изработка.
Скутум (scutum, мн.ч. scuta) — издължен овален римски щит с височина ок. 1,2 м и ширина ок. 75 см. Бил изработен от два слоя дърво, като парчетата били разположени под ъгъл едно спрямо друго и били покривани с лен или друг плат и отгоре с кожа.
Соции — съюзници на Рим. По време на Пуническите войни всички народи на Италия били принудени да сключат съюз с Рим. На теория те все още били независими, но на практика били подчинени и били длъжни да изпращат определен брой войници, които да се сражават за Републиката при поискване.
Стригил — малко извито метално пособие за почистване на кожата при къпане. Първо в кожата били втривани благоуханни масла или зехтин, след което се остъргвала със стригил за премахване на потта и мръсотията.
Таблинум — кабинет или приемна зад атриума. Таблинумът обикновено гледал към перистила, откритата градина с колонада.
Танит — главно божество в Картаген наред с Баал Хамон. Била разглеждана като богиня майка, патрон и закрилник на града.
Теламон — днешен Теламоне в Тоскана. През 225 г. пр.н.е, там се състояла голяма битка между римляните и галски нашественици.
Тепидариум — най-голямото помещение от римската баня с басейн с топла вода, в което посетителите се срещали и разговаряли. Тепидариумът се използвал като място за почивка.
Тесери — парчета камък или мрамор с приблизително кубична форма, нареждани върху хоросан за изработване на мозайка. Тази практика била въведена през 3 в. пр.н.е.
Тицин — река Тичино.
Тразименско езеро — езеро в северната част на Централна Италия, недалеч от Перуджа и Сиена.
Триарии (triarii, ед.ч. triarius) — най-старите и опитни войници в легиона през 3 в. пр.н.е. Те често били държани в резерва за най-отчаяните ситуации в сражението. Фантастичният римски израз „Наложи се да се намесят триариите“ е повече от красноречив. Те носели бронзови шлемове с гребени, ризници и наколенник на водещия (ляв) крак. Всеки носел скутум и бил въоръжен с испански гладиус и дълго копие за намушкване.
Трибун — старши офицер в легион; също един от десетте политически постове в Рим като „народни трибуни“, защитаващи правата на плебеите. В мирно време трибуните можели да налагат вето на решенията на Сената и консулите. Посегателството върху трибун било изключително тежко престъпление.
Триплекс ациес (triplex acies) — стандартното построяване на легион по време на битка. Три линии, разположени на известно разстояние една от друга, като първата се състояла от четири кохорти, а задните — от по три.
Триумф — шествие на римски генерал до храма на Юпитер на Капитолийския хълм след голяма военна победа.
Турми (turmae, ед.ч. turma) — кавалерийски подразделения от по 30 души.
Фаланга — традиционната тактическа единица на гръцките армии и по всяка вероятност на либийските копиеносци, сражавали се на страната на Картаген.