Мост был назван Благовещенским по Благовещенской площади (ныне площадь Труда). Торжественное открытие моста состоялось в декабре 1850 года. Непривычное, особенно для зимней поры, зрелище привлекло к мосту тысячи горожан. Он стал любимым местом прогулок петербуржцев. Восхищало все – от решетки, выполненной по рисунку Александра Брюллова, до газовых светильников, поднятых на металлические опоры в виде колонн коринфского ордера.
В 1855 году, когда умер император Николай I, мост переименовали в Николаевский, а после Октябрьской революции 1917 года ему присвоили имя Лейтенанта Шмидта.
В 1926–1935 годах мост был перестроен по проекту Г. П. Передерия. Однако устои моста и его перильные ограждения были сохранены, а на чугунных мемориальных досках на круглых башнях в центре моста было отлито имя Станислава Кербедза – автора первого постоянного разводного моста через Неву.
Можно было бы продолжить изложение легенд одного из самых старых, самых знаменитых и самых популярных мостов Петербурга, в основе которых – традиционный фольклорный сюжет встреч и прощаний. И многолетние попытки объяснить происхождение названия причинами прозаическими не ослабляют, а напротив, усиливают интерес к мифотворчеству.
В 1738 году впервые на этом месте через реку Мью был перекинут деревянный пешеходный мостик. Через тридцать лет его перестроили, чтобы по нему мог ходить гужевой транспорт. Таким он и простоял до начала XIX века, когда его разобрали и по проекту В. И. Гесте в 1807 году построили новый, чугунный. Наконец, ровно через сто лет, в 1907 году, мост перестроили еще раз по проекту инженера А. И. Пшеничного.
А своим названием Поцелуев мост обязан трактиру с названием «Поцелуй», находившемуся на левом берегу Мойки, на углу Никольской (ныне Глинки) улицы в собственном доме купца Поцелуева. Но прозаические факты, как это часто бывает, отнюдь не мешают рождению и длительной жизни романтических мифов.
Еще в 1829 году при утверждении Николаем I перспективного плана развития Петербурга была обозначена трасса постоянного моста, призванного соединить рабочую Охту с районом Смольного монастыря. Однако в то время мечта о постоянных мостах через Неву еще только зарождалась в наиболее смелых инженерных умах. Первые же постоянные мосты строили в центре Петербурга. Охта, по мнению Городской думы, могла обойтись и лодочной, в крайнем случае – паромной, переправой.
Только в 1901 году Городская управа объявила конкурс на проект Большого Охтинского моста. Конкурс был международным. Обсуждение проектов продолжалось целых шесть лет, пока весной 1907 года не произошло событие, взволновавшее весь город: во время перевоза с левого берега Невы на Охту старый пароходик опрокинулся и затонул. Погибло несколько человек. Тогда-то и был заключен наконец договор на строительство моста. Он сооружен по проекту инженера Г. Г. Кривошеина и архитектора В. П. Апышкова. Торжественная закладка его произошла в честь двухсотлетия Полтавской битвы 26 июня 1909 года. Поэтому мост назвали именем императора Петра Великого.
Это монументальное инженерное сооружение до сих пор обвиняют то в «голом рационализме», то в «грубом инженеризме». Действительно, металлические 136-метровые крылья двух мощных пролетов, каждый из которых весит около четырехсот тонн, могут показаться несовместимыми с блестящей архитектурой ансамбля Смольного собора. Однако проходит время, и в сознании горожан Большеохтинский мост становится все более неотделим от облика нашего города.