Родилась 30 сентября 1925 года в деревне Сухой ручей Калининского округа Калининской (ныне Тверской) области. Отец – Кузьма Васильевич Васильев – происходил из деревни, мать – Александра Андреевна – из города. По словам актрисы, за отца мать «
В семье были еще две дочери – Валентина и Антонина – и сын Василий. Отец работал шофером на заводе, позднее стал механиком в том же гараже; мать вела домашнее хозяйство.
В 1943 году поступила в Московское городское театральное училище при Театре Революции (сегодня театр им. Владимира Маяковского; курс В. В. Готовцева).
Еще студенткой в 1945 году дебютировала в кино, в эпизодической роли в картине «Близнецы». Первую большую роль сыграла в 1947 году в фильме Ивана Пырьева «Сказание о земле Сибирской». За эту работу Совет Министров СССР в 1948 году присудил актрисе Сталинскую премию I степени. Фильмография насчитывает более 40 картин.
С 27 марта 1948 года – актриса Московского академического театра сатиры. Сыграла свыше 60 ролей. За спектакль «Свадьба с приданым» Совет Министров СССР в 1951 году присудил ей Сталинскую премию III степени. В театре одна из лучших ролей была – графиня Альмавива в спектакле Валентина Плучека по пьесе П. Бомарше «Безумный день, или Женитьба Фигаро» (1968).
Автор четырех книг-мемуаров – «Продолжение души» (1989), «Золушка с Чистых прудов» (2017), «Жизнь, похожая на сказку» (2019) и «Любить и мечтать» (2023).
На протяжении 20 лет была секретарем Союза театральных деятелей РФ (СТД), председателем социально-бытовой комиссии СТД, занималась оказанием помощи коллегам, попавшим в трудную жизненную ситуацию.
Академик Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Выступала в защиту бездомных животных.
Член КПСС (1979–1991).
Муж – Владимир Ушаков (1920–2011), актер, заслуженный артист РФ. Состояли в браке с 1956 года. Детей у них не было.
До брака с Ушаковым актрису шесть лет связывал счастливый роман с театральным режиссером Борисом Равенских, в мюзикле которого «Свадьба с приданым» в 1949 году она впервые сыграла главную роль в Театре сатиры. Об этих отношениях сама актриса с восторгом не раз рассказывала со сцены, а также в документальном фильме Первого канала «Вера Васильева. С чувством благодарности за жизнь» (2020): «
В апреле 2023 года перенесла воспаление легких, но смогла посетить вечера памяти Анатолия Папанова в Театре сатиры 8 и 9 мая. Скончалась 8 августа 2023 года. Похоронена на Новодевичьем кладбище.
• 1947 «Сказание о земле Сибирской» – Анастасия Петровна Гусенкова
• 1953 «Свадьба с приданым» – Ольга Степановна Степанова
• 1953 «Чук и Гек» (короткометражный) – Мать
• 1965 «Похождения зубного врача» – Ласточкина
• 1974 «Звезда экрана» – Ольга Сергеевна/партизанка Таня
• 1985 «Выйти замуж за капитана» – Вера Семеновна Журавлева, мама фотокорреспондентки Елены
• 1972–2002 «Следствие ведут ЗнаТоКи» – Маргарита Николаевна Знаменская, мать Знаменского
Советский и российский ученый-искусствовед, специалист по итальянской живописи эпохи Возрождения, телеведущая.
Директор (1961–2013) и президент (2013–2020) Государственного музея изобразительных искусств имени А. С. Пушкина в Москве. Академик РАО (АПН СССР, 1989), академик РАХ (2001; член-корреспондент, 1997), заслуженный деятель искусств РСФСР (1979), лауреат двух Государственных премий Российской Федерации (1995, 2017). Полный кавалер ордена «За заслуги перед Отечеством».
Родилась 20 марта 1922 года в Москве в семье участника Октябрьской революции, судового электрика, затем директора Института экспериментального стекла Александра Александровича Антонова (1891–1966) и Иды Михайловны (1899–1999). Через несколько лет родители расстались, у отца появилась другая семья и в 1926 году родилась дочь Галина.