К ПЗРК, в частности, относятся (СССР/Россия):
9К32 «Стрела-2» (основной разработчик: «КБ машиностроения»; состав: ЗУР 9М32 в пусковой трубе с источником питания, пусковой механизм; пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР; масса ПЗРК: 14,5 кг, масса ЗУР: 9,15 кг, масса БЧ: 1,17 кг; дальность поражения целей: 0,8–3,6 км; высота поражения целей: 0,05-2 км; принят на вооружение в 1968);
9К32М «Стрела-2М» (модернизированный ПЗРК 9К32 «Стрела-2»; ЗУР 9М32М; масса ПЗРК: 15 кг, масса ЗУР: 9,6 кг, масса БЧ: 1,17 кг; дальность поражения целей: 0,8–4,2 км; высота поражения целей: 0,05-2,3 км; принят на вооружение в 1970);
9К34 «Стрела-3» (основной разработчик: «КБ машиностроения»; состав: ЗУР 9М 36 в ТПК, пусковой механизм 9П58М, пассивный радиопеленгатор, наземный радиолокационный запросчик «свой-чужой», источник питания; пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР; масса ПЗРК: 16 кг; масса ЗУР: 10,3 кг; масса БЧ: 1,17 кг; дальность поражения целей: 0,5–4,5 км; высота поражения целей: 0,015-3 км; принят на вооружение в 1974);
9К310 «Игла-1» (основной разработчик: «КБ машиностроения»; состав: ЗУР 9М313 в ТПК с пусковым механизмом, источник питания, наземный радиолокационный запросчик «свой-чужой», переносной электронный планшет; пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР; масса ПЗРК: 18 кг, масса ЗУР: 10,8 кг, масса БЧ: 1,27 кг; дальность поражения целей: 0,5–5 км; высота поражения целей: 0,001-3,5 км; принят на вооружение в 1981);
9К310-1 «Игла-1М» (модернизированный ПЗРК 9К310 «Игла-1»);
9К38 «Игла» (основной разработчик: «КБ машиностроения»; состав: ЗУР 9М39 в ТПК с пусковым механизмом, источник питания, наземный радиолокационный запросчик «свой-чужой», переносной электронный планшет; пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР; масса ПЗРК 17 кг, масса ЗУР: И кг, масса БЧ: 1,27 кг; дальность поражения целей: 0,5–5 км; высота поражения целей: 0,001-3,5 км; принят на вооружение в 1983);
«Игла-Д» (Д – десантный) (модификация ПЗРК 9К38 «Игла», в походном положении состоит из двух секций, соединяемых перед применением);
«Игла-Н» (модернизация ПЗРК 9К38 «Игла», с БЧ повышенного могущества (3,5 кг) и увеличенной на 25–50 % вероятностью поражения цели);
9КЗ38 «Игла-С» («Игла Супер») (основной разработчик: «КБ машиностроения»; состав: ЗУР в ТПК с пусковым механизмом, наземный радиолокационный запросчик «свой-чужой»; пассивная инфракрасная система самонаведения ЗУР; масса ПЗРК до 19 кг, масса ЗУР: 10,8 кг, масса БЧ: 3,5 кг; дальность поражения целей: 6 км, высота поражения целей: 0,01-3,5 км).