Князь Георгий не раз ходил сюда с сильной дружиной и всякий раз совершал здесь очередное крещение вятичей. Однако дело их обращения двигалось медленно. И вот однажды (в 1147 году), боярин Степан Иванович Кучка «встретил великого князя зело гордо и не дружелюбно». А Георгий, или Юрий Долгорукий (тогда ещё не великий князь) «не стерпя хулы... повелел того боярина ухватить и смерти предать». Далее, повествует летописец:
После смерти непокорного боярина Степана князь Юрий вместе с любимым сыном Андреем отправился обозреть бывшие Кучковы владения. И тут произошла трогательная сцена, описание которой дает автор «Истории России в рассказах для детей» А.О.Ишимова: «В одной из деревень жили сироты Кучки: два сына и дочь. Необыкновенная красота этой молодой девушки удивила обоих князей: отец упрекал себя, что причинил несчастье такому милому, нежному творению; сын говорил с восхищением, что не всём свете нет девушки добрее прелестной сироты Кучковой, и умолял отца позволить ему жениться на ней. "Родитель! - говорил добрый Андрей. - Ты облегчишь этим горестную судьбу бедных детей, у которых отнял отца". Георгий, нежно любивший сына, не мог отказать... он велел приготовиться к свадьбе и позволил сыну взять к себе в службу братьев невесты. Между тем, красивые места по берегам реки Москвы так понравились ему, что он вздумал основать тут городок и назвал его по имени реки
Такая вот романтическая история: трагическая в начале и в конце. Ибо братья Кучковичи, взятые на службу молодым князем Андреем, затаили в душах ненависть. Спустя четверть века эта ненависть вылилась в злодейское убийство Святого Благоверного Андрея Боголюбского, жизнь и деяния которого приснопамятны.
Став великим князем, Юрий Долгорукий отдал сыну Андрею Вышегород (под Киевом), бывший некогда вотчиной Святой Ольги. Но в 1155 году (ещё при жизни отца) Андрей покидает наследный удел, как театр алчного властолюбия, злодейств и грабительств междоусобных. «Россия южная, - пишет Н.М.Карамзин, - в течение двух веков опустошаемая огнём и мечём, иноплеменниками и своими, казалась ему (Андрею) обителью скорби и предметом гнева Небесного. Недовольный, может быть, правлением Георгия [отца] и с горестью видя народную к нему ненависть, Андрей по совету шурьев своих, Кучковичей, удалился в землю Суздальскую, менее образованную, но гораздо спокойнейшую других. Там он родился и был воспитан; там народ его не изъявлял мятежного духа, не судил и не менял государей, но повиновался им усердно и сражался за них мужественно».
Вместо иных сокровищ набожный князь Андрей вывез из Вышегорода чудотворную икону Богородицы, по преданию, писаную Святым Апостолом и Евангелистом Лукой на доске стола, за которым вкушал Сам Спаситель со Своей Пречистой Матерью и праведным Иосифом. Увидев сей образ, Пресвятая Дева Мария произнесла: «Благодать Рождшегося от Меня и Моя с этой иконой да будет». В 1131 году сей образ, подаренный Великому князю Мстиславу Константинопольским патриархом, оказался в Киеве и был помещён в Девичьем монастыре Вышегорода. Перед отъездом князя Андрея икона Богородицы две ночи подряд сходила с места и становилась
Полновластным правителем русских земель Андрей Боголюбский становится в 1169 году, но в Киев уже не возвращается. Отныне центр северо-востока Владимир становится главным градом Руси, и великий князь Андрей уже не жалует уделов ни сыновьям, ни братьям своим, что сразу же приводит к усилению его самодержавия.