Результаты многолетнего творческого поиска путей к историческому осмыслению эпохи палеолита и к пониманию археологической вещи как исторического источника нашли отражение в капитальном труде П.П. Ефименко (1934, 1938, 1939). Этот труд содержит первый опыт обсуждения вопросов социологии первобытного общества на основе археологических источников, собранных в результате заново разработанной методики полевого исследования памятников.
Наряду с изучением остатков жилищ, разного рода хозяйственных сооружений, погребений, коллекций каменных и костяных орудий важным разделом первобытной археологии является исследование предметов украшений тела и одежды и настоящих произведений искусства в виде головок и фигурок животных и людей. Они широко представлены в позднем палеолите Русской равнины. Памятники искусства как исторические источники рассматривались в ряде монографий (
Обостренное внимание к остаткам палеолитических жилищ и поселений с детальным исследованием культурного слоя с целью выявления конструктивных деталей сопровождалось настойчивыми поисками новых путей изучения производственной деятельности. В связи с этим тогда же, в 1930-х годах, начались исследования микроскопических следов изнашивания на каменных орудиях с целью изучения их функционального назначения. С.А. Семенов стал тогда доказывать возможности использования следов от употребления на каменных орудиях для определения их функций. «В частности, — писал он, — П.П. Ефименко в 1934 г. отобрал несколько кремневых орудий из Костенок I со следами изнашивания их работы в виде заполировки на отдельных участках. Этот материал был попользован для наших первых исследований» (
В своих исследованиях С.А. Семенов стремился раскрыть значение и роль труда, в частности, каменных орудии как средств труда в антропогенезе и в дальнейшем историческом развитии людей.
Так был открыт еще один путь к постижению социального бытия людей древнекаменного века. Тщательные лабораторные исследования экспериментальными и историко-техническими методами коллекций каменных орудий, дополненные столь же тщательными полевыми наблюдениями за системой их залегания на местах поселений, позволили сложиться истории первобытной техники как одному из важнейших разделов первобытной археологии.