К концу 1960 года, получив первые материалы от смежников, Грушин показал Дементьеву дополненный эскизный проект, и в конце марта 1961 года его предложения одобрил Устинов. При этом Устинов предложил основательно переделать и пусковую установку, обеспечив размещение на ней сразу четырех ракет. Впрочем, последнее было поддержано Грушиным далеко не сразу…
Из решения Комиссии по военно‑промышленным вопросам при Совете Министров СССР от 31 марта 1961 года:
«… Рассмотрев предложения МО, ГКАТ, ГКОТи ГКРЭ о проведении опытных работ по модернизации ракеты В‑600П, пусковых установок и транспортно‑заряжающих машин комплекса средств системы 125, Комиссия отмечает:
1. По ракете В‑601 П.
Модернизация ракеты В‑600П (ракета В‑601П) предусматривает увеличение наклонной дальности активного участка полета до 14,5 км вместо 12,5 км, высоты боевого применения 12 км вместо 10 км и увеличение средней скорости до 630 м/с вместо 580 м/с.
Ракета В‑601П отличается от ракеты В‑600П составом топлива, которое дает возможность повысить суммарный импульс маршевого двигателя…, заменой бортового источника питания с преобразователем тока на турбо‑электрогенераторный агрегат.
2. По счетверенной ПУ СМ‑106 и транспортно‑заряжающей машине. Модернизированная ПУ СМ‑106 в отличие от существующей ПУ СМ– 78А ‑1 имеет четыре направляющих, что в два раза увеличивает количество ракет, подготовленных к пуску.
Принципиально новая конструктивная схема ПУ СМ‑106 позволяет отказаться от газового отражателя и применить новые, более дешевые средства грунтозащиты.
Транспортировка модернизированных ПУ может осуществляться на автомашинах типа ЯЗ‑214, что исключает необходимость применения специальных ходовых устройств.
ПУ СМ‑106 имеет весовые преимущества по сравнению с ПУ СМ‑78А‑1. Вес материальной части с ЗИПом сокращается приблизительно на 30 %. Конструктивная схема модернизированной транспортно‑заряжающей машины предусматривает почти полную механизацию процесса заряжания, что позволит сократить количественный состав расчета и повысить степень надежности заряжания в боевой обстановке.
… В целях повышения ТТХ системы 125 считать целесообразным проведение модернизации ракеты В‑600П (ракета В‑601П), создание счетверенной ПУ СМ‑106 с механизированной транспортно‑заряжающей машиной…
Установить срок проведения контрольных испытаний ракет В‑601Псовместно с МО СССР – 3‑й квартал 1961 г.»
Официальным стартом для разработки ракеты В‑601П стало Постановление от 21 июня 1961 года, которым было также предписано принятие на вооружение ракеты В‑600П.
Поскольку в данном случае не ставилась задача создания новой зенитной ракетной системы, модернизация комплекса в целом была поручена ОКБ‑304 при сохранении общего руководства за КБ‑1.
