Родион Ксенофонтович попросил Машерова найти часть, чтобы отдать знамя. Вот тогда и возникла мысль у Петра Мироновича создать музей обороны Брестской крепости. Эту идею горячо поддержали старожилы города на Буге, многие энтузиасты, и в частности Аркадий Крупенников. Их горячее стремление и помощь со стороны первого партийного лица области позволили уже 6 ноября 1956 года открыть музей обороны Брестской крепости. Но чем больше стали собирать документов и материалов об этом событии, тем нагляднее становилась его непреходящая и немеркнущая слава. Сейчас трудно сказать, как бы сложились обстоятельства, если бы к этому делу не приложил свою трудолюбивую и талантливую руку, напористость и высокую ответственность писатель Сергей Сергеевич Смирнов. Этот честнейший человек, с благородными порывами души, заново открыл народу много неизвестных тайн героических страниц борьбы советских людей против своих поработителей. В пору косности и безразличия, шаблонного мышления ему очень трудно было публиковать свои поистине бесценные для истории страницы. И Смирнов, преодолевая трудности, открывал все новых и новых героев. Судьба свела Петра Мироновича и Сергея Сергеевича, которые стремились к единой цели. Машеров, желая раздвинуть рамки гласности о защитниках Брестской крепости, попросил Смирнова для начала выступить по радио.
— Боюсь, не пробиться мне до микрофона,— усомнился Сергей Сергеевич.
— Только согласитесь, а в остальном я договорюсь с кем следует,— заверил Машеров.
Такое выступление состоялось. Дальше пошли статьи Смирнова, целые очерки и рассказы, а чуть позже он опубликовал книгу «Крепость на границе». «…Я был удельником войны и немало видел в те памятные дни,— писал Смирнов в ней. — Но именно подвиг защитников Брестской крепости как бы новым светом озарил все увиденное, раскрыл мне силу и широту души нашего человека, заставил с особенной остротой пережить счастье и гордость принадлежности до великого, благородного и самоотверженного народа, способного творить даже невозможное».
Великий наш полководец маршал Советского Союза Г. К. Жуков сделал надпись в этой книге: «Хорошая, правдивая и полезная книга. Прочитал ее с большим волнением. 5.XII.57 г.». Сейчас эта прекрасная и поучительная книга является одним из многотысячных экспонатов музея.
Сразу же после выхода в свет все публикации Смирнова захватывали миллионы читателей, становились значительным явлением в документальной прозе и публицистике. А его книга «Брестская крепость» получила Ленинскую премию. Ее автор подарил с автографом П. М. Машерову. Дружба этих двух проницательных и необыкновенных, с горячими сердцами людей вырвала из небытия и возвратила нам и последующим поколениям правду о великом подвиге защитников Родины на западной границе Советского Союза. 8 мая 1965 года Президиум Верховного Совета СССР, отмечая исключительные заслуги защитников Брестской крепости перед Родиной и в ознаменование 20-летия Победы советского народа в Великои Отечественной войне, присвоил цитадели на Буге почетное звание «Крепость-герой» с вручением ордена В. И. Ленина и медали «Золотая Звезда».
Следует особо подчеркнуть, что представление к награде подписал П. М. Машеров. Он же является и инициатором создания мемориального комплекса «Брестская крепость-герой».
По просьбе Петра Мироновича был объявлен всесоюзный конкурс на создание мемориального ансамбля крепости. Десятки лучших архитекторов, художников и скульпторов прислали свои проекты. Создалась и творческая группа под руководством народного художника СССР, лауреата Ленинской премии А. П. Кибальникова, эскиз которого был взят за основу. В группу вошли народный художник БССР А. Бембель, народный архитектор СССР В. Король, архитекторы Г. Сысоев, А. Стахович, В. Волчек, В. Зинкович. Сплоченные единым творческим замыслом, эти люди сумели воплотить в реальность атмосферу реальных сражений и моральный облик защитников крепости, мужество, героизм и неумолимую тягу человека к миру. Мемориальный ансамбль органично соединил в единое все скульптурные группы с полуразрушенными фортами, казематами, стенами и общей перспективой. Он прекрасно отражал в пластике величие и подвиг советского народа. Вся трудная мучительная работа проходила в совместных поисках с Петром Мироновичем. Он, как всегда, старался внести свою посильную лепту, давая те или иные предложения, дополнения, уточнения.
— Машеров не давил своим авторитетом,— вспоминал В. Король,— не давал какие-то окончательные и определенные указания. Петр Миронович просто говорил: «Здесь как-то бездушно» или «Уж больно помпезно». А иногда он излагал свое видение той или иной скульптурной части и барельефа настолько убедительно, что нам сразу становилось ясно — нужно сделать именно так. Художественное чутье у него было очень велико».
25 сентября 1971 года состоялось торжественное открытие мемориального ансамбля Брестской крепости-героя. Сюда прибыли делегации всех городов-героев, участников боев на Буге, родные и близкие погибших. При открытии выступил П. М. Машеров.
