Далее Котошихин подробно рассказывает о солдатских полках — «старых», постоянно несущих службу на границах, и «новых», набираемых для войны.
«Полки солдатские, старые издавна устроены жильем на порубежных местах острогами, в двух местах к границе Свейского государства, Олонец, Сомро, погостами и деревнями, со всем своим житьем и с землею. И в военное время емлют их на службу, и учиняют к ним полковников и иных начальных людей. А для обережения пограничных мест, и острожков, и домов, оставляют их четвертую часть людей, и податей с них на царя не берут ничего. А будет тех солдатов немалое число.
Новые полки; и в те полки прибирают солдат из вольных люден, и из Украинных и из Понизовых городов, детей боярских, мелкопоместных и беспоместных; так же и с патриарших, и с властелинских, и с монастырских, и с боярских, и всякого чину людей, с вотчинниковых и с помещиковых, со ста крестьянских дворов солдат.[30] Да в солдаты же емлют всего Московского государства с крестьян, кроме Сибири, и Астрахани, и Казани.
А прибираючи солдатов розные полки, отдают начальным людям против того ж, что и рейтар, и бывает им учение; а жалованье им даетца кормовых денег на месяц по 7 алтын человеку. Да солдатам же дается из царские казны ружье, мушкеты, порох, фитиль, бердыши, шпаги, пики малые; а иным даетца шпаги и мушкеты и пики долгие; а те мушкеты, для нужного времени, возят за ними на лошадях».
Русская пехота, таким образом, проходила воинское обучение, имея вооружение, вполне соответствующее европейским армиям того времени. Обращает на себя внимание большая насыщенность огнестрельным оружием: каждый стрелец и солдат имел ружье или мушкет. «Пики долгие» являлись грозным оружием против тяжелой панцирной кавалерии, составляющей главную ударную силу польского «коронного войска». Перед нами не «беспорядочные толпы московитов», о которых любили писать современники-иноземцы, а «стройная рать», которая могла сражаться на равных с любой западноевропейской армией.
Григорий Котошихин отметил и появление в России нового рода войск, сочетавшего боевые качества конницы и пехоты, — драгун.
«Драгунские полки; старые драгуны устроены вечным житьем на Украйне к татарской границе, против того ж, что у солдат к границе Свейского государства; а вновь драгунов берут с украинных городов и с волостей, с торговых людей и с крестьян, которые живут за царем и за монастыри, против того ж обычая, что и рейтар и солдатов, и исполнивая полки, придают их к рейтарам в полки.
А служба их конная и пешая, против солдатского обычая, с мушкеты и с бердыши и с пики короткими и с барабаны; а знамена бывают у них двои, во время пешего строю солдатцкие знамена, а во время езди против солдатцких вполы; а жалованье дается им рублев по 12 человеку».
В состав вооруженных сил России входили также казаки. Здесь необходимы некоторые пояснения. Казаками называли служилых людей, которые несли пограничную и гарнизонную службу в городах, их отличали от вольных, донских казаков, которые привлекались для военных действий в качестве легкой иррегулярной кавалерии.