Борьба двух родственников продолжалась более 10 лет. Страна погрузилась в полную нищету и разорение, но ни одна из сторон не уступала. Такое положение не могло длиться вечно. В конце концов, противники устали от междоусобицы, которой не было конца. Кроме того, Матильда одного за другим лишалась своих соратников. Прибывший Генрих Плантагенет не смог оказать свой матери никакой помощи. Стефан выиграл сражение с его войсками и отправил Генриха обратно в Нормандию за счет английского бюджета (памятуя о рыцарских манерах).
В 1147 г. Матильда уехала с острова, а вскоре после этого умер ее брат Роберт. Анжуйскую группировку возглавил Генрих. Несколько разрядить обстановку помог Второй крестовый поход, принять участие в котором изъявили желание дворяне и Стефана, и Матильды.
К 1153 г. под властью Генриха оказалась значительная часть Франции, и он решился на очередной поход в Англию. К тому времени влияние Стефана еще больше ослабло из-за очередных трений с духовенством, а потому он не смог достойно противостоять войскам Генриха. В одном из грабительских набегов анжуйцев погиб сын Стефана, Евстахий. Сломленный несколькими десятилетиями непрекращающейся войны и смертью сына, король предпочел заключить перемирие и признать Генриха преемником на английском престоле. Гражданская война завершилась.
В конце октября 1154 г. Стефан скончался, а в Англии воцарилась династия Плантагенетов.
Первый представитель новой династии на английском престоле родился в городе Мансе в 1133 г. Его отцом был Готфрид Красивый, которого называли Плантагенетом за обыкновение украшать шлем веткой дрока. Так же, как и отец, Генрих охотно вступал в споры, отличался любознательностью, великолепной памятью, энергичным характером и природным очарованием. От матери, Матильды, к нему перешла в основном любовь к власти. В первые годы он жил во Франции, но в 9 лет отправился с матерью в Англию, где поселился в Бристоле у дяди Роберта Глочестерского, оказавшись в гуще противостояния короля Стефана и анжуйцев.
В возрасте 16 лет Генрих побывал у другого своего дяди, короля Шотландии Дэвида, который вручил племяннику рыцарскую шпагу. С того момента последний рассматривался в роли кандидата на английский трон.
Через некоторое время Генрих превратился в самого влиятельного феодала Франции: от Матильды ему досталась Нормандия, от отца – Анжу, Турень и Мэн, а после свадьбы с Элеонорой Аквитанской он получил в собственность Аквитанию. Таким образом, его власть простиралась над весьма обширной территорией. Но засматривался он и на Англию.
Летом 1153 г. анжуец с войсками прибыл на остров и выступил против короля Стефана Блуасского. Кампания для Генриха складывалась удачно, и Стефан был вынужден пойти на на соглашение, утвержденное клятвами в Вестминстере. Генрих стал официальным наследником Англии, а 19 декабря 1154 г. – королем.
Высокому сильному массивному юноше в тот момент шел 21-й год. Шевелюра огненного цвета оттенялась светлыми глазами, которые могли быть в минуты спокойствия очень приятными, но в гневе метали молнии, приводя в ужас самых храбрых людей. Генрих был достаточно воздержан в еде, спал чутко и предпочитал в одежде удобство, а не эффектность. Подданые имели доступ к своему хозяину в любое время. Генрих умел быть благодарным к обычным людям и требовательным к солдатам, не делал им поблажек, впрочем, как и себе, сожалел о погибших, поскольку не любил потерь.
