Современники Алексея Михайловича отличали в нем такие человеческие качества как доброта, набожность, начитанность, благотворительность, впечатлительность, подвижность и кротость. По описаниям лицо государя, полное и румяное, с русской бородкой, было благодушно приветливо и в то же время серьезно и важно, а полная фигура его сохраняла величавую и чинную осанку. Жизнь царя отличалась размеренностью. Вставал он в 4 часа утра и совершал утреннюю молитву. Затем направлялся к царице и вместе с нею шел к заутрене, после чего встречался с боярами и думными чинами, беседовал с ними и узнавал последние новости. От бояр царь шел к обедне в кремлевские соборы. Народ встречал его земными поклонами. После окончания обедни в 10 часов Алексей Михайлович удалялся во внутренние покои «сидеть с бояры», то есть заниматься государственными делами. В эти часы государь работал и в Тайном приказе.
Обедал царь чаще всего один, после чего ехал на соколиную охоту или ложился отдохнуть на два-три часа (если ночью молился). Возвратившись с охоты, царь шел к вечере и остаток дня проводил в кругу семьи. Алексей Михайлович и царица вместе ужинали, потом призывались странники, старцы, занимавшие их рассказами. По вечерам царь читал Священное писание, жития, духовные поучения, летописи, хроники и хронографы, посольские записки, книги по географии, а также повести и рассказы, привозимые из Польши, а чаще писал. Иногда шел в Потешную палату — своеобразный театр-балаган, где выступали шуты, карлики, скоморохи, музыканты. В 9 часов вечера государь уже спал.
В быту, в придворных отношениях он был гневлив, но отходчив. Мог наказать палкой или пинками кого угодно, вплоть до своего тестя И. Д. Милославского. Такие сцены были не редкостью. Но на жизнь приближенных, их имущество царь не посягал. Более того, проявляя сердечность, мог попросить прощения у обиженного им человека, старался примириться с ним.
В. О. Ключевский отмечал, что Алексей Михайлович «был образцом набожности, того чинного, точно размеренного и твердо разученного благочестия, над которым так много и долго работало религиозное чувство древней Руси». Он ежедневно посещал церковь, часто ездил на богомолье в отдаленные монастыри, строго соблюдал посты, причем в среду и пятницу Великого поста ел только ржаной хлеб.
К нищим царь был сострадателен, сам раздавал им милостыню, в неделю мясопостную приглашал их во дворец и обедал вместе с ними. В большие праздничные дни царь посещал тюрьмы и раздавал заключенным деньги, пироги и др. Он любил принимать участие в церковных обрядах и торжествах.
Важным представляется посмотреть на методы правления царя Алексея. В работах историков прошлого и настоящего времени отмечаются такие особенности его государственной деятельности, как мягкость, тихость, смиренность, истовость и серьезность. Одновременно Алексей Михайлович был государем властным, гордился родством с Иваном Грозным и увлекался чтением исторических сочинений о нем.
В исторической литературе выделяется и такая черта правления Алексея Михайловича, как слабость, из-за которой он искал опоры в своем окружении, легко поддавался чужому влиянию (Морозов, Мстиславский, Никон, Матвеев).
Время правления Алексея Михайловича — это разнообразные преобразования в политической, экономической, социальной и культурной сферах. Во всех начинаниях Алексей Михайлович продолжал, с одной стороны, традиции старой Руси, а с другой — не чурался новшеств, более того, стремился к ним, используя европейский опыт. Переходность эпохи Алексея Михайловича проявилась в формировании предпосылок абсолютизма, что прослеживается в разных сферах политической жизни страны: в изменении царского титула, отмирании такого атрибута сословно-представительной монархии, как Земские соборы, в эволюции приказной системы и состава Боярской думы, в повышении значения незнатных людей в госаппарате, наконец, в победном исходе для светской власти ее соперничества с церковной.
Умер Алексей Михайлович 46 лет от роду 26 января 1676 г. Почувствовав приближение смерти, он благословил на царство сына Федора, приказал выпустить из тюрем всех узников, освободить всех сосланных, простил казенные долги и заплатил за всех, кто содержался под стражей за частные долги, причастился и соборовался.
Федор Алексеевич был сыном Алексея Михайловича от первой жены, Марии Ильиничны Милославской. Родился Федор 30 мая 1661 г. и после смерти старшего брата, царевича Алексея, в 1670 г. автоматически стал наследником престола, каковым и был объявлен народу 1 сентября 1674 г.
