«Михаил Никифорович обладал особым, ему присущим юмором: мог рассказывать сногшибательно смешное, сам оставаясь серьезным… Был остроумным и веселым собеседником… Рассказывая о летных приключениях, в лицах представлял авиаторов. Его серьезное лицо озарялось внезапной, очень нравящейся всем улыбкой. Терпеть не мог привычки некоторых летчиков ходить и летать со шпорами на сапогах, говорил по этому поводу: «Господа кавалеристы верхом на аэроплане».
Летчик-наблюдатель Георгий Генрихович Лаас.
Тарту.
«Он был прекрасным товарищем, верным дружбе, во имя которой часто пренебрегал своими личными интересами. Был принципиальным и настойчивым в убеждениях, взглядах и в работе. Ну а главное — Михаил Никифорович был влюблен в авиацию. Это была его стихия. Его слова: «Я в полете никогда не устаю». Он летал много и с удовольствием, сливаясь с самолетом».
Ветеран авиации Иосиф Семенович Лапоногов.
Киев.
«Выдающиеся заслуги первого русского летчика никогда не будут забыты нашим народом. Добиваясь непрерывного роста и могущества нашей авиации, советские авиаторы с благодарностью вспоминают М. Н. Ефимова, положившего основы отечественной школы летного мастерства».
Полковник Петр Тимофеевич Асташенков.
Москва.
«У меня сохранилась фотография Миши Ефимова… уникальная… сделана лично мной. Я заснял его сидящим на корме нашего катера «Элерон» при возвращении из отряда на Графскую пристань… Дальше виднеются Северная сторона, бухта Нахимова и наша береговая база, постройки, ангары… он на ней как живой. Стоит хорошо вглядеться в его лицо, его веселую улыбку, чтобы создать полную и неопровержимо правдивую характеристику этого скромного, но большого человека».
Морской летчик, инженер Евгений Иванович Погосский.
Москва.
«Больно — Ефимову нет памятника. Нет до сих пор. Хочется верить, что эта несправедливость будет непременно исправлена, и еще хочется сказать тем, кто придет в авиацию: когда наступит ваш день, когда руки ваши ощутят холодок самолетных штурвалов, воздайте должное тем, кто оставил вам в наследство наше огромное, наше бескрайнее небо».
Анатолий Маркович Маркуша, летчик, писатель.
Москва.
В Национальном музее авиации в Париже хранится книга «Сто первых дипломированных авиаторов мира», в которой помещены фотографии и краткие биографии пионеров покорения воздушной стихии. Одна из страниц этой книги посвящена Михаилу Ефимову — первому русскому летчику.