Вопреки сложившему популярному мнению, генерал Джордж уже 11 мая 1940 г. направил под Седан 2-ю моторизованную дивизию и 3-ю механизированную дивизию резервистов, эти дивизии находились под командованием штаба XXI корпуса. Их целью была атака на важный транспортный узел Стонне, откуда открывалась дорога в глубь Франции. 13-го вечером основные силы XXI корпуса вышли на исходные позиции для контратаки. Главная нагрузка была возложена на 3-ю механизированную резервную дивизию (МРД), которая уступала немецким ТД по качеству личного состава и оснащенности. Дивизия шла в зону боевых действий столь быстро, что от нее отстали части, отвечавшие за снабжение танков ГСМ. Поэтому командир 3-й МРД генерал Бокард отправил рапорт в штаб корпуса, что дивизия готова атаковать только 15 мая. Но командир XXI корпуса генерал Флавини упорно настаивал на атаке уже после полудня 14 мая. Далее последовал не совсем понятный приказ Флавини – распределить танки 3-й МРД вдоль фронта в 12 миль по малым группам, сама контратака была отложена на неопределенное время, так как Флавини не был уверен, что Бокард в состоянии ее провести.
Контратака все-таки состоялась утром 15 мая в районе Стонне, но не столь концентрированными силами, как это было задумано вначале. При этом Флавини был уверен, что Г. Гудериан повернет на Стонне свои главные силы, но немецкий танковый генерал уже 13 мая решил действовать по-другому, отправив 1-ю и 2-ю ТД на Стоню-л’Альбе, по наиболее, с точки зрения французов, неудобному пути в глубь Франции, по сути, XIX корпус должен был сделать крюк. Атака под Стонне могла увенчаться успехом для французов, атакуй они 15 мая, как и планировал Бокард, всей массой 3-й МРД, в таком случае они выходили в тыл 1-й и 2-й ТД, преодолев сопротивление 10-й ТД. Но целых два дня 3-я МРД упорно атаковала при поддержке 3-й моторизированной и 5-й механизированной дивизий по частям. Французские атаки продолжались и после 16 мая, но они уже утратили стратегический смысл, так как основные силы XIX корпуса Г. Гудериана ушли далеко на запад.
Однако севернее Стонне произошло еще что-то, что изменило ход истории. XV корпус генерала Гота столкнулся с 1-й МРД, шедшей из Бельгии, цель этой французской дивизии было зайти в тыл этому корпусу, создав угрозу всему северному флангу группы армий А. И здесь впервые отличился Э. Роммель, командир тогда 7-й ТД (помимо нее, в составе XV корпуса была еще 5-я ТД). 14 мая утром Э. Роммель получил радиосообщение от своего 7-го полка, что последний подвергся тяжелой атаке французских танков. Роммель лично возглавил контратаку, его танк получил несколько прямых попаданий из французских ПТО, сам будущий «лис пустыни» получил легкое ранение. Так начиналось сражение за городок Onhaye. В течение двух неполных дней Э. Роммелю удалось уничтожить либо захватить, действуя только 25-м полком, 19 тяжелых и 12 легких французских танков. Судя по рапортам с места, французы после 14.00 14 мая 1940 г. отступали. Вечером 15 мая Э. Роммелю удалось нанести французам новое поражение, на этот раз бой шел в районе деревни Филлиппвиль, где частям 7-й ТД удалось уничтожить 13 и захватить 20 французских танков.
Спустя несколько часов боя вдоль национальной трассы 36 наступает перелом в сражении, 25-й ТП под личным руководством Э. Роммеля атакует массы танков и мотопехоты противника, несмотря на концентрированный огонь дивизионной артиллерии французов. Исходя из опыта Первой мировой войны, Э. Роммель приказывает вести огонь из всего, что имеется, по зонам, откуда противник ведет обстрел. Наиболее успешным оказывается применение танков в сочетании с орудиями ПВО 37 мм за счет высокой скорострельности последних. Не последнюю роль сыграла и мораль французских войск. Когда 25-й ТП ворвался в середину шедших на марше колонн французов после 23.00 15 мая 1940 г. под городом Авеном, последние оказывали слабое сопротивление, многие сдались в плен. Например, II./A.R.78 (Второй дивизион 78-го артполка) удалось захватить вечером 15 мая 48 французских танков, которые просто оказались в тылу 25-го ТП, за которым шел II./A.R.78. К 17 мая 1940 г. оборона 1-й МРД была окончательно дезорганизована, утром того же дня 7-й ТД удалось взять в плен около 6000 французских солдат и офицеров (по другим данным, около 10 000 французов были взяты за весь день 16 мая 1940 г. в плен), потеряв при этом 16 мая 1940 г. 4-х убитыми и 16 ранеными.