Лента 11 начнёт «подхватывать» шкив 12, жёстко связанный с барабаном 10, и он начнёт вращаться, наматывая канат. Чем дальше мы потянем рычаг в кабине, тем сильнее подтянем тормоз первичного шкива, тем больше он сможет провернуться относительно крестовины, тем сильнее затянется фрикционная лента, тянущая шкив барабана, и тем с большим усилием и скоростью он начнёт вращаться. Поэтому включение барабанов главной лебёдки экскаваторов с сервофрикционным муфтами было плавным и не приводило к преждевременному износу, трещинам или поломкам главной лебёдки, оборудования или рамы. С помощью такого устройства можно хорошо чувствовать и регулировать усилие ковша. Никакая другая сервосистема без дорогой и специальной электроники или магнитных муфт, не может обеспечить такую плавность и чувствительность управления — фактически система управления с некоторой «обратной связью»! Как видно из схемы, усилие на рычагах управления зависит от диаметра шкивов и соотношения плеч в системе «первичный шкив-крестовина» и «крестовина-шкив барабана» (те, что выделены красным и оранжевым).
Кинематика
Цепной привод гусеничного модуля.
Прицепной ПА на 20 кубов с шарниром.
ПГС
Тепловая мощность, МВт 4–6. Расход щепы в час при среднем весе 150 кг в кубе, 70–90 кубов. ПГС питались щепой из рубильных машин. Горелка вихревая. Минимальная температура воды на входе в котел 55, максимальная температура воды на выходе из котла 125. давление пара 10–22, расход воды 35 кубов, в час. Гидравлическое сопротивление 0.7. Мощность паровых насосов кВт 20 Водяной объем котла, л 2200. Объем топочной камеры, м³ 10. Размер топочной камеры, длина*ширина*высота, мм 2505×1300×1700.
Габаритные размеры котла, длина*ширина*высота, мм 7200×22030×3650 Масса, кг 10500 +рама. Корпус котла и трубы собраны на болтах, цериевая сталь закалка в солях. Дымовая камера полностью омываемая, поддерживаемая трубной опорой диаметром 500 мм с функцией смотрового люка. Обечайка с фланцевыми соединениями для рабочего оборудования снабжена верхним и нижним смотровым люком и подъемной проушиной.
Насос паровой. Дымовая камера из стального листа изолирована пенокрамикой с высоким содержанием окиси алюминия и циркония, оснащена двумя отдельными плоскими дверцами, внутри обшитыми асбестом и закрепленными на поворотных петлях на двух шарнирах. Задняя дымовая камера из стального листа изолирована пеношамотом, оснащена двумя отдельными плоскими дверцами, внутри обшитыми асбеством закрепленными на поворотных петлях на двух шарнирах; снабжена люком для чистки, соединением с дымоходом, заглушкой для доступа к камере сгорания, смотровым отверстием контроля пламени с закрывающейся шторкой; тепловая изоляция представлена базальтовая вата высокой плотности и толщины, внешняя отделка из скругленного медного гофрированного листа. Арматура включает манометры, запорные и питательные клапана, предохранители, термостаты, вентили и заглушки стандартизированные чугунные (цериевый, осрбо прочный), патрубки колена стальные. Подробности в заклепке про котлы.
Горелка чугунная литая. Система двухшнековой подачи топлива с подвижным бункером 4 куба — щепа, опилки, пеллеты торфяные, торф сырой, биомасса. Предварительное смешивание воздуха для повышения КПД. Турбулизатор (у ГГ завихрители, выполняют 3 основные функции: замедляют скорость потока раскаленных газов, увеличивают время теплообмена; прижимают поток раскаленных газов к стенкам теплообменника; значительно упрощают чистку теплообменника котла.)
Первичный воздух подается высоконапорным вентилятором в зону подачи топлива и создания первичного вихря. Вторичный воздух подается вентилятором среднего давления слоя для дожига горючих и поддержания вторичного вихря. Шнековый питатель подает сырые щепу и древесное топливо из расходного бункера в котел. Приводом питателя служит мотор питаемыей и цепного редуктора движка. В конструкции шнекового питателя дополнительно предусмотрено масляное охлаждение выходного узла, что препятствует возможности воспламенения топлива в питателе и увеличивает надежность работы.
Вихревые горелки многотопливные и позволяют сжигать различные виды топлива одновременно. Невысокая чувствительность к качеству сырья, возможность быстрого перехода от высококалорийного топлива к низкокачественному, а также возможность их совместного сжигания. Твёрдое топливо достаточно измельчить до 1…2 мм и получить эффективность сжигания, сравнимую с эффективностью пылеугольных котлов большой мощности. Высокая эффективность — сжигание углерода на 98…99 %. Низкие выбросы оксидов азота и моноксида углерода. Для перехода на другой вид топлива достаточно установить вихревую горелку необходимого типоразмера
