Володарь железного града полностью

Паровая машина составляла единое целое с задним мостом, не было даже карданного вала, который мог бы создавать лишние вибрации или гудение. Клапанно-кулачковый механизм (только для сталинцев и святоговро) двухстороннего действия однократного расширения, с наклонным расположением цилиндров. Впускные клапаны двухседельные, что позволяло увеличить проходное сечение для перегретого пара. Кулачковый вал и коромысла клапанов монтировали в специальном картере, устанавливаемом на верхней плоскости блока цилиндров. Кулачковый вал имел две группы кулачков, обслуживающих выпускные и впускные клапаны каждого цилиндра. Каждая из групп состояла из трёх кулачков разного профиля, воздействующих на впускные клапаны и трех кулачков, воздействующих на выпускные клапаны.

Три кулачка впускных клапанов давали возможность иметь отсечку пара при прямом ходе трактора в 25; 45; и 70 % Изменение отсечек при прямом ходе трактора осевым перемещением кулачкового вала рычагами из кабины тракториста. Привод кулачкового вала производился от коленчатого посредством цепи. Во время движения по ровному участку водитель пользовался главным образом рычагом переключения отсечек, изредка педалью сцепления и рычагом включения понижающей передачи. Трогание с места, разгон и преодоление небольших подъемов производилось только воздействием на дроссельный клапан и на рычаг отсечек. Постоянно оперировать педалью сцепления и рычагом переключения передач не требовалось, что облегчало труд водителя.

От звезды кривошипа цепь шла на вал отбора мощности где стояли звезды с фрикционамм от которых 3-я цепь шла А. на привод лебёдки Б или привод передний (задний) для исполнительных механизмов (фрезы, пилы, роторы, мульчеров, фрез, измельчителей веток, роторных и цепных копателей и шнеков для уборки снега работающих от прямого привода или через полуперекрестную муфту)

Скорость движения 2−5–8 км/час. В варинте вездехода с цепной КПП до 16. Лебедка типовая: скорость троса 1 м/с, трос Ф 20 мм / 90 метров, вес 700 кг, сила тяги 185–200 kN. Потери мощности где-то 10 −15 %.

Тормоз стояночный ленточный, паровозного типа с рулём.

Тормоз рабочий: ленточный, плавающий

Схемы тормозов: а — простого; б — суммирующего; в — дифференциального; г — плавающего; 1 — тормозной барабан (шкив); 2 — фрикционная накладка; 3 — стальная тормозная лента; 4 — неподвижная опора; 5 — тормозной рычаг; 6 — тормозная тяга; 7- оттяжная пружина тормозной ленты; 8 — регулируемый упор отвода ленты; 9 — тормозная стальная лента в сборе с фрикционной накладкой; 10 — соединительная планка

Конец тормозной ленты 9 крепится к тормозному рычагу 5, а другой — к планке 10, шарнирно связанной с тормозным рычагом. При затягивании тормоза лента 9 вместе с рычагом 5 и планкой 10 за счет сил трения поворачивается относительно оси вращения барабана. В результате рычаг 5 упирается в неподвижный упор А и конец тормозной ленты, закрепленный на рычаге, становится неподвижным, а второй остается подвижным. Тормоз работает с высокой эффективностью, как простой ленточный тормоз с серводействием. При изменении направления вращения тормозного барабана (на схеме показано штриховой стрелкой) соединительная планка 10 упирается в неподвижный упор Б. Конец тормозной ленты, закрепленный на планке 10, становится неподвижным, а конец ленты, закрепленный на рычаге 5, остается подвижным. Тормоз работает, как и в рассмотренном выше случае с высокой эффективностью, как простой ленточный с серводействием.

Регулировка ленточных тормозов заключается в регулировке: общей длины тормозной ленты, так как при одном и том же ходе тормозной тяги по мере изнашивания накладок будет уменьшаться усилие на тормозном рычаге; величины зазора между барабаном и лентой при выключенном тормозе. Масляный двухсторонний плавающий ленточный тормоз, управляемый механической ножной педалью (пневмо для тяжелых платформ). Барабан тормозной отлит заодно с осью и имеет сменую кольцевую накладку

Бортовой фрикцион является постоянно замкнутой муфтой. Когда фрикционы включены, гусеницы трактора плотно связаны друг с другом и с трансмиссией, за счёт чего обеспечивается прямолинейный ход машины. Основное достоинство трансмиссии с бортовыми фрикционами — жёсткая связь гусениц.

За счёт неё траткора имеют высокую проходимость и прямолинейность движения. Во время поворота трактора соответствующий бортовой фрикцион выключается, и крутящий момент передаётся на другой бортовой фрикцион. Гусеница, которая связана с этим фрикционом, будет идти вперёд, а другая будет отставать. Трактор начинает разворачиваться по дуге, радиус которой не определён. От разности скоростей движения гусениц зависит «пологость» дуги поворота. Чем разность больше, тем разворот будет круче. Наименьший радиус поворота, который равен половине ширины трактора, будет получен при условии, что одна гусеница будет полностью отключена, а другая будет надёжно заторможена.